飛控中心發(fā)出的位置姿態(tài)數據是無人機為航磁儀提供的經緯度、姿態(tài)角、航向、雷達/氣壓高度等飛行狀態(tài)數據，用以方便航磁儀進行補償和收錄。無人機主要的位姿數據包括雙點差分DGPS、高精度無線電雷達等傳感器數據。相比較而言航磁儀內置GPS接收機性能指標明顯低于無人機提供的位姿數據。因此需要將原有的位姿數據解析轉化為GPS標準格式，并且將飛行高度信息進行模擬量輸出。主要數據格式解析如下圖4所示。
4 總結
本文主要描述了通過使用STM32F407嵌入式ARM芯片完成通信數據的收發(fā)、通信協議幀數據的識別、信息和校驗字的解包/封包分發(fā)的過程，使用LTC1655數模轉換芯片進行飛行高度數據模擬變換，以及使用光電隔離芯片和DC/DC電源模塊完成電平轉換和電氣隔離。
關鍵詞:儀器儀表 測試測量 通信協議 瀏覽量：585
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