通信協(xié)議的介紹
COMET 網(wǎng)絡(luò)傳感器可支持MODBUS TCP協(xié)議、SNMP、Website、SOAP等多種通訊協(xié)議。本文檔以COMET T4511溫度傳感器為例來(lái)介紹MODBUS通訊方式。
COMET T4511溫度傳感器介紹
T4511傳感器連接外部Pt1000溫度探頭,可用于測(cè)量室內(nèi)、室外多種應(yīng)用環(huán)境中的溫度。
MODBUS協(xié)議在一根通訊線上使用主從應(yīng)答式連接(半雙工),這意味著在一根單獨(dú)的通訊線上信號(hào)沿著相反的兩個(gè)方向傳輸。首先,主計(jì)算機(jī)的信號(hào)尋址到一臺(tái)唯一的終端設(shè)備(從機(jī)),然后,終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)以相反的方向傳輸給主機(jī)。Modbus協(xié)議只允許在主機(jī)(PC,PLC等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路,而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號(hào)。RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是8位二進(jìn)制字符:1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,無(wú)奇偶校驗(yàn)。設(shè)備支持的通信速度從110Bd到115200Bd,地址范圍為0-255,其中地址0被用于廣播,設(shè)備不會(huì)回復(fù)此請(qǐng)求。
下表是COMET Tx5xx類型網(wǎng)絡(luò)傳感器器的部分Modbus寄存器列表: