乳夹 震动 走绳play 调教,国产真实乱人偷精品人妻,亚洲精品在线观看,人妻av无码专区久久绿巨人

 
當(dāng)前位置: 首頁 » 技術(shù)方案 » 前沿科技 » 正文

中國科大在觸覺傳感器研究中取得重要進(jìn)展


  來源: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 時間:2024-11-27 編輯:清風(fēng)
分享到:

?

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院、人形機(jī)器人研究院董二寶副教授課題組聯(lián)合香港城市大學(xué)于欣格副教授團(tuán)隊(duì),于11月15日在國際著名期刊《國家科學(xué)評論》(National Science Review)上在線發(fā)表了題為“A tactile perception method with flexible grating structural color”的研究論文。該研究工作提出了一種基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的觸覺感知新方法,在觸覺傳感器的觸點(diǎn)定位分辨率和力識別精度等綜合性能上實(shí)現(xiàn)了重要突破,展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。


觸覺傳感器是機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜精細(xì)操作的關(guān)鍵核心部件之一。近年來,隨著機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展,基于視覺識別原理的觸覺傳感器(也被稱為視觸覺傳感器)成為觸覺感知領(lǐng)域的重要研究方向。然而,現(xiàn)有的視觸覺傳感器主要依賴幾何光學(xué)信息或標(biāo)記跟蹤技術(shù),其觸點(diǎn)力位識別感知的分辨率和精度受到了嚴(yán)重制約。針對這一難題,研究團(tuán)隊(duì)受仿生結(jié)構(gòu)色現(xiàn)象的啟發(fā),創(chuàng)新性地采用柔性光柵薄膜在白光照射下形成的結(jié)構(gòu)色圖案作為觸覺表征信息,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)了接觸點(diǎn)的高靈敏、高分辨率感知。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的視觸覺感知方法能夠充分利用結(jié)構(gòu)色圖案中蘊(yùn)含的豐富觸覺表征信息,在觸點(diǎn)定位的空間分辨率和法向力識別精度方面顯著優(yōu)于當(dāng)前的視觸覺感知技術(shù),并在綜合性能上取得了突破性提升。


圖1.基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的觸覺感知方法示意圖


此外,基于柔性光柵結(jié)構(gòu)色的觸覺感知方法展現(xiàn)了卓越的可拓展適用性。研究團(tuán)隊(duì)基于核心組件的模塊化設(shè)計(jì),進(jìn)一步開發(fā)了面向三種典型場景應(yīng)用的傳感器原型:一款高靈敏度振動傳感器,能夠精準(zhǔn)檢測低頻振動信號;一款仿生觸須傳感器,能夠靈敏感知低頻振動和氣流擾動;以及一套具備環(huán)向三維接觸感知能力的內(nèi)窺鏡觸覺傳感系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了該觸覺感知方法在機(jī)器人感知、環(huán)境監(jiān)測和醫(yī)療器械等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用潛力,為智能感知技術(shù)的發(fā)展提供了全新的研究思路和技術(shù)途徑。


圖2.該觸覺感知方法的擴(kuò)展應(yīng)用原型示例


中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院精密機(jī)械與精密儀器系博士生邱宇澤為論文第一作者,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)董二寶副教授和香港城市大學(xué)于欣格副教授為論文通訊作者,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授和鄭津津教授為論文共同作者。該研究工作得到國家自然科學(xué)基金、中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)等項(xiàng)目支持。


論文鏈接:https://academic.oup.com/nsr/advance-article/doi/10.1093/nsr/nwae413/7901371


關(guān)鍵詞:中國科大 觸覺傳感器    瀏覽量:7476

聲明:凡本網(wǎng)注明"來源:儀商網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于儀商網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編使用。
經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用,并注明"來源:儀商網(wǎng)"。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,歸原版權(quán)所有人所有。目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如有作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載,如有作品內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的,請聯(lián)系我們。相關(guān)合作、投稿、轉(zhuǎn)載授權(quán)等事宜,請聯(lián)系本網(wǎng)。
QQ:2268148259、3050252122。


讓制造業(yè)不缺測試測量工程師

最新發(fā)布
行業(yè)動態(tài)
技術(shù)方案
國際資訊
儀商專題
按分類瀏覽
Copyright ? 2023- 861718.com All rights reserved 版權(quán)所有 ?廣州德祿訊信息科技有限公司
本站轉(zhuǎn)載或引用文章涉及版權(quán)問題請與我們聯(lián)系。電話:020-34224268 傳真: 020-34113782

粵公網(wǎng)安備 44010502000033號

粵ICP備16022018號-4
国产亚州精品女人久久久久久| 精品国产一区二区三区四区vr| 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交文| 好想被狂躁a片免费久99| 刺激videoschina偷拍| 主人在调教室性调教女仆游戏| 日本三级韩国三级韩级| 四个人客厅交换作爱| 丰满老熟妇好大bbbbb| 含着jing液去上课h男男| 娇妻互换享受高潮| 国产奶头好大揉着好爽视频| 狠狠色婷婷久久综合频道毛片| 免费看曰批女人爽的视频| 动漫人物桶动漫人物免费观看网站| 亚洲第一成人网站| 人妻夜夜爽天天爽| 成人性生交大片免费看京东小视频| 被捣出白浆潮喷失禁抽出好爽| 调教超级yin荡玩物学生男男| 供人泄欲玩弄的妓女h| 无码无遮大尺度床戏视频网站| 最近免费中文字幕大全免费版视频| 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站| 欧美av色香蕉一区二区蜜桃小说| 偷窥 性别 瘾 xxxxx| 老师好爽要尿了潮喷了视频高潮| 亚洲精品人成影精品院| 欧美人与鲁交大毛片免费| 日本A片把舌头伸进粉嫩| 乳妓h军妓调教hh文| 丰满多毛的大隂户视频中国| 天美传媒mv在线看免费下载安装| 公的粗大挺进了我的密道| 强壮公弄得我次次高潮厨房| 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 无码国产69精品久久久久网站| 无码人妻av一区二区三区| 日日碰狠狠躁久久躁少妇熟女人妻| 少妇和大狼拘作爱a片| 美女100%裸体|