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新加坡國立大學(xué)研發(fā)新型3D成像傳感器 可助力自動(dòng)駕駛汽車


  來源: 蓋世汽車 時(shí)間:2023-05-16 編輯:清風(fēng)
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蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,新加坡國立大學(xué)(NUS)理學(xué)院的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在化學(xué)系教授Liu Xiaogang的領(lǐng)導(dǎo)下,研發(fā)了一款具有極高角分辨率的3D成像傳感器,其作為一種光學(xué)儀器,能夠分辨物體上被角距離小至0.0018o隔開的點(diǎn)。此種創(chuàng)新傳感器采用獨(dú)特的角度顏色轉(zhuǎn)換原理,能夠探測(cè)X射線至可見光光譜范圍內(nèi)的3D光場(chǎng)。


Liu Xiaogang教授(右)與Yi Luying博士(左)(圖片來源:新加坡國立大學(xué))


光場(chǎng)包含光線的組合強(qiáng)度與方向,人眼可以對(duì)其進(jìn)行處理,以精確地探測(cè)物體之間的空間關(guān)系。不過,傳統(tǒng)的光傳感器技術(shù)效率較低。例如,大多數(shù)攝像頭只能產(chǎn)生二維圖像,對(duì)于普通攝影而言足夠,但對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛汽車和生物成像等更高級(jí)的應(yīng)用來說還不夠。此類應(yīng)用都需要精確構(gòu)建特定空間的3D場(chǎng)景。


例如,自動(dòng)駕駛汽車可以利用光場(chǎng)感知查看街道,以更精確地評(píng)估道路危險(xiǎn),從而相應(yīng)地調(diào)整車速。光場(chǎng)傳感還能夠讓外科醫(yī)生準(zhǔn)確地對(duì)病人不同深度的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行成像,讓他們能夠做出更精確的手術(shù)切口,更好地評(píng)估病人的受傷風(fēng)險(xiǎn)。


Liu教授解釋:“目前,光場(chǎng)探測(cè)器采用透鏡陣列或光子晶體從許多不同角度獲取同一個(gè)空間的多個(gè)圖像。然而,將此類元素集成至半導(dǎo)體中十分復(fù)雜且昂貴。傳統(tǒng)的技術(shù)只能探測(cè)到紫外線至可見光波長范圍內(nèi)的光場(chǎng),限制其應(yīng)用于X射線傳感中。”


此外,與透鏡陣列等其他光場(chǎng)傳感器相比,NUS團(tuán)隊(duì)的光場(chǎng)傳感器的角度測(cè)量范圍更大,超60度,具有高角度分辨率(對(duì)于較小的傳感器而言,分辨率可能低于0.015度),以及更寬的光譜響應(yīng)范圍(0.002nm至550nm之間)。此類規(guī)格讓該款新型傳感器能夠以更高的深度分辨率捕捉3D圖像。


該款新型光場(chǎng)傳感器的核心是無機(jī)鈣鈦礦納米晶體,一種具有優(yōu)異光電性能的化合物。由于具有可控的納米結(jié)構(gòu),鈣鈦礦納米晶體是高效的光發(fā)射器,其激發(fā)光譜橫跨X射線至可見光。還可以通過仔細(xì)改變其化學(xué)性質(zhì)或引入少量雜質(zhì)原子來調(diào)節(jié)鈣鈦礦納米晶體與光線之間的相互作用。


在紫外光照射下,由納米晶體磷光體組成的大規(guī)模角度傳感結(jié)構(gòu)(圖片來源:新加坡國立大學(xué))


NUS研究人員將鈣鈦礦晶體繪制到一個(gè)特別的薄膜基底上, 并將其集成至彩色電荷耦合器件(CCD)中,將入射光信號(hào)變成彩色編碼輸出。此種晶體轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由光場(chǎng)傳感器的基本功能單元組成。


當(dāng)入射光線照到該傳感器上時(shí),納米晶體會(huì)被激發(fā)。反過來,該鈣鈦礦單元能夠根據(jù)入射光線照射的角度發(fā)出不同顏色的光。CCD捕捉發(fā)射出的顏色,然后將其用于重建3D圖像。


NUS化學(xué)系研究員、該論文的第一作者Yi Luying博士分享道:“然而,一個(gè)單一的角度值不足以確定物體在一個(gè)三維空間中的絕對(duì)位置。我們發(fā)現(xiàn),添加另一個(gè)垂直于第一個(gè)探測(cè)器的基本晶體轉(zhuǎn)換單元,并將其與設(shè)計(jì)好的光學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合,可以提供更多有關(guān)該問題的空間信息?!?


然后,他們?cè)诟拍铗?yàn)證實(shí)驗(yàn)中測(cè)試了該光場(chǎng)傳感器,并發(fā)現(xiàn)該方法可以捕獲1.5米外物體的3D圖像,精確地重建物體的深度與尺寸。


他們的實(shí)驗(yàn)還證明了此種新型光場(chǎng)傳感器甚至可以分辨非常精細(xì)的細(xì)節(jié)。例如,可重建計(jì)算機(jī)鍵盤的精確圖像,甚至捕捉到單個(gè)鍵淺淺凸起的狀態(tài)。


3D光場(chǎng)傳感器的設(shè)計(jì)(圖片來源:新加坡國立大學(xué))


Liu教授及其團(tuán)隊(duì)正在研究方法,以提高光場(chǎng)傳感器的空間精度與分辨率,例如,采用更高端的色彩探測(cè)器。該團(tuán)隊(duì)還為該技術(shù)申請(qǐng)了國際專利。


Liu教授表示:“我們還會(huì)探索更先進(jìn)的技術(shù),以將鈣鈦礦晶體更密集地繪制在透明基底上,可能會(huì)實(shí)現(xiàn)更好的空間分辨率。采用除了鈣鈦礦之外的材料也有望擴(kuò)大光場(chǎng)傳感器的探測(cè)光譜范圍。”


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