隨著礦區(qū)智能化布局不斷深入,自動(dòng)駕駛技術(shù)或成破解礦區(qū)安全難題的最優(yōu)解,不僅可以大幅降低人工成本,還能更安全、更高效地完成采礦工作。艾睿光電車規(guī)級(jí)IR-Pilot車載紅外熱像儀系列產(chǎn)品憑借出色的成像效果和智能算法,可應(yīng)用于全黑、弱光、眩光等環(huán)境,并適用于沙塵天、霧霾天等惡劣天氣 ,助力無(wú)人礦卡全天候安全作業(yè)。
應(yīng)用背景
采礦行業(yè)幾乎是所有工業(yè)的源頭,而交通運(yùn)輸是采礦行業(yè)必不可少的一環(huán)。受制于礦山地形及地質(zhì)條件復(fù)雜、道路路況差,加之工作環(huán)境惡劣,粉塵、噪音、高溫、高濕等因素,安全生產(chǎn)問(wèn)題始終貫穿在礦區(qū)的整個(gè)作業(yè)過(guò)程中。
作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,揚(yáng)塵多
礦山場(chǎng)景痛點(diǎn)
?礦場(chǎng)道路崎嶇,人、車、設(shè)備混合作業(yè),容易產(chǎn)生安全事故
?礦車24小時(shí)作業(yè),夜間光線不良,駕駛員感知路況困難,容易產(chǎn)生安全事故
?礦車體積大,駕駛員視野盲區(qū)大,影響駕駛安全
?可見光攝像頭、激光雷達(dá)易受重?fù)P塵影響,影響駕駛安全
?工作強(qiáng)度大,十分艱苦枯燥,導(dǎo)致駕駛員招聘困難,人力管理成本高
主流自動(dòng)駕駛傳感器比較
基于紅外熱成像的多傳感器融合自動(dòng)駕駛方案
充分利用紅外全天時(shí)、全天候工作優(yōu)勢(shì),在礦卡四周部署紅外熱像儀,無(wú)懼黑暗、無(wú)懼揚(yáng)塵,提供良好的環(huán)境感知效果。
紅外熱成像、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)多傳感器融合,相互取長(zhǎng)補(bǔ)短,形成多冗余、更安全的解決方案。
揚(yáng)塵環(huán)境對(duì)比
IR-Pilot 640-IS 本安型車載紅外熱像儀
IR-Pilot 640-IS是針對(duì)煤礦井下、化工廠等防爆環(huán)境開發(fā)的一款車載紅外熱像儀,提供GSML接口。
?分辨率:640×512
?防爆標(biāo)識(shí):Ex ib ⅡB T4 Gb
?防護(hù)等級(jí):IP67
?自動(dòng)除霜:在低于2℃的環(huán)境中自動(dòng)開啟加熱功能,保證成像質(zhì)量。
IR-Pilot 180P 單紅外180°車載紅外熱像儀
IR-PILOT 180P車載紅外熱像儀水平視場(chǎng)角為180°,消除視野盲區(qū),提供GSML接口和AHD接口。
?分辨率:640×512
?視場(chǎng)角:180°×50°
?工作溫度:-40℃~85℃
?防護(hù)等級(jí):IP67
?自動(dòng)除霜:在低于2℃的環(huán)境中自動(dòng)開啟加熱功能,保證成像質(zhì)量。
IR-Pilot 180P路測(cè)
IR-Pilot車載紅外像儀