隨著礦區(qū)智能化布局不斷深入，自動駕駛技術(shù)或成破解礦區(qū)安全難題的最優(yōu)解，不僅可以大幅降低人工成本，還能更安全、更高效地完成采礦工作。艾睿光電車規(guī)級IR-Pilot車載紅外熱像儀系列產(chǎn)品憑借出色的成像效果和智能算法，可應(yīng)用于全黑、弱光、眩光等環(huán)境，并適用于沙塵天、霧霾天等惡劣天氣 ，助力無人礦卡全天候安全作業(yè)。

應(yīng)用背景

采礦行業(yè)幾乎是所有工業(yè)的源頭，而交通運(yùn)輸是采礦行業(yè)必不可少的一環(huán)。受制于礦山地形及地質(zhì)條件復(fù)雜、道路路況差，加之工作環(huán)境惡劣，粉塵、噪音、高溫、高濕等因素，安全生產(chǎn)問題始終貫穿在礦區(qū)的整個作業(yè)過程中。

作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，揚(yáng)塵多

礦山場景痛點

?礦場道路崎嶇，人、車、設(shè)備混合作業(yè)，容易產(chǎn)生安全事故

?礦車24小時作業(yè)，夜間光線不良，駕駛員感知路況困難，容易產(chǎn)生安全事故

?礦車體積大，駕駛員視野盲區(qū)大，影響駕駛安全

?可見光攝像頭、激光雷達(dá)易受重?fù)P塵影響，影響駕駛安全

?工作強(qiáng)度大，十分艱苦枯燥，導(dǎo)致駕駛員招聘困難，人力管理成本高                      

主流自動駕駛傳感器比較

基于紅外熱成像的多傳感器融合自動駕駛方案

充分利用紅外全天時、全天候工作優(yōu)勢，在礦卡四周部署紅外熱像儀，無懼黑暗、無懼揚(yáng)塵，提供良好的環(huán)境感知效果。

紅外熱成像、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)多傳感器融合，相互取長補(bǔ)短，形成多冗余、更安全的解決方案。

揚(yáng)塵環(huán)境對比

IR-Pilot 640-IS 本安型車載紅外熱像儀

IR-Pilot 640-IS是針對煤礦井下、化工廠等防爆環(huán)境開發(fā)的一款車載紅外熱像儀，提供GSML接口。

?分辨率：640×512

?防爆標(biāo)識：Ex ib ⅡB T4 Gb

?防護(hù)等級：IP67

?自動除霜：在低于2℃的環(huán)境中自動開啟加熱功能，保證成像質(zhì)量。

IR-Pilot 180P 單紅外180°車載紅外熱像儀

IR-PILOT 180P車載紅外熱像儀水平視場角為180°，消除視野盲區(qū)，提供GSML接口和AHD接口。

?分辨率：640×512

?視場角：180°×50°

?工作溫度：-40℃~85℃

?防護(hù)等級：IP67

?自動除霜：在低于2℃的環(huán)境中自動開啟加熱功能，保證成像質(zhì)量。

IR-Pilot 180P路測

IR-Pilot車載紅外像儀