為了提供更好的乘坐體驗(yàn)，未來汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)越來越高。 自動(dòng)駕駛汽車會(huì)配置越來越多的傳感器來保證汽車在復(fù)雜的交通場(chǎng)景和惡劣的天氣條件下可靠運(yùn)行。由于不容易受外界條件的影響，毫米波雷達(dá)傳感器受到汽車廠家的青睞。目前的智能汽車已配置 5 個(gè)毫米波雷達(dá)，一般包括一個(gè)長(zhǎng)距離和 4 個(gè)短距離雷達(dá)。

基于毫米波雷達(dá)的 ADAS 功能需要能夠克服天氣 / 光線條件和電磁環(huán)境的影響，也需要滿足最高速度和最高精度的測(cè)試要求。在向 SAE 定義的 L3 級(jí)（或更高）自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛功能演進(jìn)時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車將面臨更大的挑戰(zhàn)，更大的責(zé)任和更困難的驗(yàn)證手段。

羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無線通訊和射頻測(cè)試系統(tǒng)的引領(lǐng)者，針對(duì)自動(dòng)駕駛車（Autonomous Driving Vehicle ,簡(jiǎn)稱 AV）在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境中抗干擾測(cè)試設(shè)計(jì)構(gòu)建了 TA-ACE 測(cè)試系統(tǒng)，來提高自動(dòng)駕駛汽車的駕駛安全和可靠性。

TA-ACE 測(cè)試系統(tǒng)

這個(gè)方案根據(jù) ISO 11451-2 來開發(fā)，此次 EMS 測(cè)試便是專門用于整車的抗擾度測(cè)試。方案將主要為兩個(gè) ADAS 功能（ACC 和 AEB）提出測(cè)試方法。當(dāng) VUT 在測(cè)試轉(zhuǎn)轂上運(yùn)行時(shí)，應(yīng)激活 ADAS 功能。當(dāng)進(jìn)行電磁干擾測(cè)試時(shí)，記錄和觀察到的 VUT 的 ADAS 功能異?；蚬收?。VUT 的響應(yīng)觀察可以通過測(cè)試輪轂控制器上的車輪速度，以及通過攝像頭對(duì)儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監(jiān)控。方案關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)交通場(chǎng)景，讓帶有車載雷達(dá)的 ADAS 功能在 EMS 測(cè)試期間激活。雷達(dá)目標(biāo)回波發(fā)生器（R&S AREG）模擬 VUT 所探測(cè)的前方車輛，該車輛處于預(yù)定義的距離和速度變化狀態(tài)下。雷達(dá)目標(biāo)定位架（TA-RDS）模擬車道從左到右的變化，反之亦然。這兩個(gè)子系統(tǒng)可組成驗(yàn)證 VUT 性能的場(chǎng)景，分別是 ACC 模式下的自動(dòng)變速和 AEB 模式下的緊急制動(dòng)。TA-RDS 為 R＆S AREG 模擬的目標(biāo)提供方位角運(yùn)動(dòng)，因此可以模擬車輛切入場(chǎng)景，模擬實(shí)際路況。這增加了在不同場(chǎng)景下車載雷達(dá)的測(cè)試范圍和可靠性。

上圖場(chǎng)景遠(yuǎn)車突然剎車場(chǎng)景和遠(yuǎn)車危險(xiǎn)變道場(chǎng)景，是使用 AREG 模擬前方車輛。當(dāng)前方車輛作出急速剎車或緊急剎車停止動(dòng)作時(shí)，VUT 的 ACC 或 AEB 應(yīng)做出響應(yīng)。

為了確保自動(dòng)駕駛汽車的毫米波雷達(dá)在不同強(qiáng)度電磁環(huán)境干擾下正常運(yùn)行，創(chuàng)新的汽車電磁兼容測(cè)試方案和流程是未來發(fā)展趨勢(shì)。羅德與施瓦茨會(huì)舉辦研討會(huì)詳細(xì)說明。