相機(jī)在垂直方向上能清晰成像的空間距離叫做景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn)，景深越大；相機(jī)芯片像元越大景深越大。

>>鏡頭的最大兼容芯片尺寸

機(jī)器視覺鏡頭的最大兼容芯片尺寸必須大于或等于相機(jī)的芯片尺寸，否則會引起嚴(yán)重的畸變和相差。

>>機(jī)器視覺鏡頭的接口

機(jī)器視覺鏡頭接口和相機(jī)接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型。相機(jī)和鏡頭是互補(bǔ)的，即C接口的相機(jī)只能用C接口的鏡頭，CS接口的相機(jī)能用CS接口的鏡頭和加5mm接圈的C接口的鏡頭。

>>機(jī)器視覺鏡頭的焦距

鏡頭焦距的選擇根據(jù)公式焦距f ＝ 工作距離 × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)來選擇合適焦距的鏡頭。

本項(xiàng)目根據(jù)焦距的計(jì)算公式，選用焦距為8mm，接口為C口、最大兼容芯片尺寸為2/3的定焦鏡頭。

2、軟件解決方案：

軟件采用龍睿標(biāo)準(zhǔn)視覺軟件進(jìn)行缺陷檢測任務(wù)，要求檢測料盒內(nèi)有沒有醫(yī)療器械的缺失和錯位。軟件用到Blob Analyzer工具和Locator定位工具組合的方法來進(jìn)行缺陷檢測，其中Locator定位工具用來定位檢測適合做模板的器械和限定Blob Analyzer工具的搜索框。Blob Analyzer工具用來檢測較小的器械和一些局部缺失。最后用到評估工具對所用檢測工具進(jìn)行一次評估判斷OK或NG后把結(jié)果發(fā)送給PLC進(jìn)行處理。

A、斑塊分析工具：

>>Blob Analyzer的概念

Blob Analyzer 運(yùn)用圖像分割算法處理選擇的矩形搜索框內(nèi)的像素信息，可以根據(jù)用戶限定的條件來查找有效的Blob。

>>圖像分割

斑點(diǎn)表示由特定范圍內(nèi)的灰度值表征的圖像內(nèi)的特定區(qū)域。對于每個新圖像Blob Analyzer會生成一個直方圖，表示矩形搜索框內(nèi)中的像素值分布，圖像分割算法提供閾值功能，允許Blob Analyzer把圖像的區(qū)域分成為兩類：斑點(diǎn)和背景。

>>直方圖

直方圖提供了Blob Analyzer選擇的矩形搜索框中所有像素值的分布，直方圖的像素值范圍為0（黑色）到255（白色）。非常適合Blob檢測的圖像通常呈現(xiàn)雙峰直方圖，即具有兩個尖點(diǎn)

>>閾值

閾值用于將圖像分割成兩種像素，背景像素和斑點(diǎn)像素。根據(jù)所選擇的分割模式，可以選擇一個或兩個閾值，此外還有兩種閾值函數(shù)，硬閾值和軟閾值。

硬閾值也叫做二進(jìn)制閾值，因?yàn)樗鼘⑾袼胤殖蓛煞N狀態(tài)，背景像素為0，Blob像素為1.結(jié)果是二進(jìn)制圖像。

軟閾值提供了處理邊界斑點(diǎn)區(qū)域的像素的靈活性，軟閾值覆蓋一切像素值，一旦處理，閾值范圍內(nèi)的像素被輸出為加權(quán)像素。加權(quán)像素用于與以其在閾值范圍內(nèi)的值相對應(yīng)的的比例來計(jì)算斑點(diǎn)結(jié)果。軟閾值內(nèi)的值的范圍是用戶定義的，并且對應(yīng)于最大和最小閾值之間的差值。

三、檢測結(jié)果相機(jī)離線仿真