對于無人駕駛汽車高度自動化的汽車來說，它們必須依靠很多傳感器，包括攝像頭、雷達、超聲波、GPS天線和利用光脈沖測距的激光雷達。每種傳感器都有其自身的弱點和優(yōu)勢。

2018年無人駕駛汽車傳感器創(chuàng)新技術(shù)展望，預計自動駕駛技術(shù)于2022年將專業(yè)化。
未來15年內(nèi)整個行業(yè)將圍繞自動駕駛汽車技術(shù)進行構(gòu)建。傳感器將成為自動駕駛技術(shù)的奠基石，但你又是否知曉？

2018年造就現(xiàn)代無人駕駛汽車的傳感器創(chuàng)新最新技術(shù)是什么？儀商網(wǎng) 帶你深入解析！

ADAS型智能汽車的主要部件包括傳感器(雷達、攝像頭等)、電力控制單元、制動器等。越高階的自動駕駛汽車需要的傳感器就越多。

自動駕駛汽車對現(xiàn)有傳感器廠商和技術(shù)的影響是巨大的，因為一些高端傳感器市場，如激光雷達或工業(yè)級慣性測量單元，在未來幾年內(nèi)將增加一倍以上。工業(yè)攝像頭制造商也將強烈地感受到這種影響。

安裝在汽車上的一系列傳感器技術(shù)

我們首先應(yīng)弄清楚，如何最好地填補傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要，即制定最好的策略，將不同的數(shù)據(jù)流結(jié)合起來，而不會丟失關(guān)鍵信息。每種傳感器以其自身的幀速率傳送數(shù)據(jù)就相當有問題。傳感器融合則變得更加復雜——因為一些傳感器提供原始數(shù)據(jù)，而其他傳感器則提供它們自己的對象數(shù)據(jù)答案。

2017年，我們看到了感知技術(shù)方面的一系列進步。感知是自動駕駛汽車軟件棧的一個主要領(lǐng)域，而且這里還有很多創(chuàng)新。科技公司、一級供應(yīng)商和OEM廠商一直在忙于搶奪它們沒有或無法自主開發(fā)的傳感器技術(shù)。與此同時，僅在過去兩年就出現(xiàn)了許多感知傳感器創(chuàng)業(yè)公司，它們中有許多都在關(guān)注尚處于萌芽階段的自動駕駛汽車市場。

英特爾收購Mobileye

2017年最大的汽車行業(yè)交易是英特爾以153億美元收購Mobileye。

考慮到Mobileye已經(jīng)在ADAS和自動駕駛汽車的汽車視覺中占據(jù)了明顯的領(lǐng)先地位，Mobileye的收購使英特爾在自動駕駛汽車的競爭中穩(wěn)穩(wěn)地站在了有利地位。特別是，考慮到視覺是自動駕駛汽車中唯一不可或缺的傳感器技術(shù)，這個交易非常重要。

英特爾表示，其正在將Mobileye的“計算機視覺、傳感、融合、地圖構(gòu)建和驅(qū)動策略”與英特爾的“開放式計算平臺”相結(jié)合。

攝像頭被描述為“必備的傳感器”，能夠以高分辨率捕捉圖像，將能使攝像頭更好地分類物體，攝像頭也增加了顏色。

激光雷達：“最熱門的領(lǐng)域”
在所有傳感器技術(shù)中，激光雷達是2017年交易量最大的市場。去年福特收購了普林斯頓光波;通用汽車收購了激光雷達公司Strobe;大陸公司收購了AdvancedScientificConcepts(ASC)的激光雷達業(yè)務(wù)。
VSILabs的Magney稱激光雷達“仍然是最熱門的領(lǐng)域”。部分原因是激光雷達在自動駕駛中有相當多的用途。

高度自動化的汽車需要一個具有定位資產(chǎn)的基本地圖，對此沒有任何東西能夠取代激光雷達，這是高端產(chǎn)品競爭的地方。

新的激光技術(shù)的出現(xiàn)也可以追溯到熱門的激光雷達市場。據(jù)了解，業(yè)界正在出現(xiàn)一種新的激光發(fā)射器技術(shù)——波長大于1400nm。這種新的波長在激光雷達上會有更高的分辨率和更長的射程。普林斯頓光波、大陸(通過收購ASC)和LuminarTechnologies三家公司都在研究新的激光器。

與此同時，供應(yīng)商通過開發(fā)各種光束控制技術(shù)，不斷提高激光雷達的耐用性、尺寸和成本。這些技術(shù)既有機械也有MEMS和全固態(tài)。據(jù)Magney所述，機械激光雷達(例如Velodyne128通道產(chǎn)品)由于可以產(chǎn)生360度的點云，非常適合地圖構(gòu)建。但是對于量產(chǎn)汽車的部署，基于固態(tài)器件(MEMS或OPA(光學相控陣))的激光雷達非常好，它們也可以在自己的視野內(nèi)產(chǎn)生一個點云。成本更低Flash器件也在出現(xiàn)。它們中有一些被設(shè)計成接近探測器，成本低于100美元，缺點是分辨率有限，無法對物體進行分類。

毫米波雷達

當激光雷達大步向前進時，雷達也沒有停下腳步。繼恩智浦半導體在2016年首次推出CMOS工藝的77GHz微型雷達芯片后，德州儀器去年也進入毫米波雷達市場。該公司現(xiàn)在宣稱具有最小尺寸的CMOS傳感器產(chǎn)品組合。在雷達市場，競爭的重點在于尺寸和精度。TI現(xiàn)在宣稱是“分辨率小于4cm的高精度獨立傳感”。

TI的汽車毫米波雷達傳感器將射頻(RF)和模擬功能與數(shù)字控制功能集成到了一個芯片中