近些年來，隨著科技的快速發(fā)展，測量機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多。其技術(shù)發(fā)展也越來越先進(jìn)。測量機(jī)器人具有全時工作、偶然誤差影響小的特點。在危險的環(huán)境里面應(yīng)用廣泛。隨著市政建設(shè)發(fā)展加速、大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、精密安裝工程的快速發(fā)展。測量機(jī)器人將會產(chǎn)生更廣的應(yīng)用。這其中就主要體現(xiàn)在變形監(jiān)測方面。

一、固定式全自動持續(xù)監(jiān)測方式的系統(tǒng)及實現(xiàn)

1、系統(tǒng)組成

該方式是基于一臺測量機(jī)器人的有合作目標(biāo)（照準(zhǔn)棱鏡）的變形監(jiān)測系統(tǒng)，可實現(xiàn)全天候的無人值守監(jiān)測，其實質(zhì)為自動極坐標(biāo)測量系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)與組成方式。如圖：

圖1：測量機(jī)器人變形監(jiān)測系統(tǒng)組成

（1）基站

基站為極坐標(biāo)系統(tǒng)的原點，用來架設(shè)測量機(jī)器人，要求有良好的通視條件和牢固穩(wěn)定。

（2）參考點

參考點（ 三維坐標(biāo)已知）應(yīng)位于變形區(qū)域之外的穩(wěn)固不動處，點上采用強制對中裝置放置棱鏡，一般應(yīng)有3～4個，要求覆蓋整個變形區(qū)域。參考系除提供方位外，還為數(shù)據(jù)處理提供距離及高差差分基準(zhǔn)。

（3） 目標(biāo)點

均勻地布設(shè)于變形體上能體現(xiàn)區(qū)域變形的部位。

（4） 控制中心

由計算機(jī)和監(jiān)測軟件構(gòu)成，通過通信電纜控制測量機(jī)器人做全自動變形監(jiān)測，可直接放置在基站上，若要進(jìn)行長期的無人值守監(jiān)測，應(yīng)建專用機(jī)房。

2、軟件功能模塊及軟件實現(xiàn)

主要包括工程管理、系統(tǒng)初始化、學(xué)習(xí)測量、自動測量、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)查詢、成果輸出、工具、幫助等功能模塊。

工程管理：將變形監(jiān)測項目作為一項工程來管理，對應(yīng)一個數(shù)據(jù)庫文件，保存所有該變形監(jiān)測項目的所有數(shù)據(jù)，如初始設(shè)置信息、原始觀測值和計算分析成果等。

系統(tǒng)初始化：計算機(jī)與測量機(jī)器人的串口通訊參數(shù)設(shè)置；測量機(jī)器人初始化，如自動目標(biāo)識別、目標(biāo)鎖定、補償器開關(guān)狀態(tài)，搜尋范圍、測距模式設(shè)置，距離、角度、溫度、氣壓的單位設(shè)置；測前測量機(jī)器人的檢校，如2C互差、指標(biāo)差和自動目標(biāo)識別照準(zhǔn)差等。

學(xué)習(xí)測量：通過初始訓(xùn)練獲取目標(biāo)點概略空間位置信息。