后視定向、水平角自動(dòng)測(cè)量、測(cè)回差檢查、距離自動(dòng)測(cè)量、觀測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、文件操作功能等功能模塊。其作業(yè)過程為：由儀器PCMCIA卡中的數(shù)據(jù)文件，建立起實(shí)際控制網(wǎng)點(diǎn)的概略位置信息，儀器在某個(gè)網(wǎng)點(diǎn)上安置好后，首先進(jìn)行測(cè)站設(shè)置，主要包括測(cè)站限差、角度及距離測(cè)回?cái)?shù)、測(cè)站名設(shè)置、天氣狀況、觀測(cè)時(shí)間等，再后視定向，之后儀器將按機(jī)載軟件預(yù)先在此點(diǎn)上設(shè)定的觀測(cè)點(diǎn)集、順序以及測(cè)回?cái)?shù)依次按規(guī)范要求對(duì)觀測(cè)目標(biāo)進(jìn)行邊、角測(cè)量、將觀測(cè)結(jié)果記錄到全站儀PCMCIA存儲(chǔ)卡的文件中，并及時(shí)與相關(guān)規(guī)范的限差自動(dòng)進(jìn)行比對(duì)，若超差則報(bào)警，彈出對(duì)話框等待人工干預(yù)。當(dāng)最終取得合格外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)文件后，該數(shù)據(jù)文件可直接輸入到自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理軟件中。

2、自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)

自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理軟件以Microsoft Visual Basics語言為編程環(huán)境，并采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)來存儲(chǔ)與管理各種數(shù)據(jù)。該軟件可將存儲(chǔ)在PCMCIA卡中的各個(gè)測(cè)站的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到一個(gè)統(tǒng)一的工程中進(jìn)行管理；包括對(duì)各站數(shù)據(jù)的整理、檢查、測(cè)站平差；將合格角度、距離數(shù)據(jù)按規(guī)范規(guī)定的格式以標(biāo)準(zhǔn)外業(yè)手簿的形式自動(dòng)輸出；當(dāng)整個(gè)工程外業(yè)觀測(cè)完成后，可直接在軟件中進(jìn)行網(wǎng)平差計(jì)算，也可以外部

文件的形式輸出“科傻”系統(tǒng)或清華“山維”接受的平差數(shù)據(jù)文件在“科傻”或清華“山維”軟件中平差。該軟件除具有上述自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理功能外，還移植了機(jī)載軟件的所有功能，軟件通過計(jì)算機(jī)與測(cè)量機(jī)器人在線通訊的方式完成機(jī)載軟件的所有自動(dòng)觀測(cè)、限差檢查、自動(dòng)記錄等功能。

測(cè)量機(jī)器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)，在固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)方面具有高效、快速、省時(shí)省力等諸多優(yōu)勢(shì)，是測(cè)繪行業(yè)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)方向。而移動(dòng)式半自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則因其采用與傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)完全一致的觀測(cè)量，但比傳統(tǒng)方式具有高得多的效率。