隨著國內(nèi)人力成本的逐年上漲，在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機器換人”已是大勢所趨。同時中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國際先進制造、進一步要求工業(yè)機器人向著智能化方向發(fā)展，智能工業(yè)機器人將成為未來的技術(shù)制高點和經(jīng)濟增長點。

工業(yè)機器人智能化，將個性化的軟件模塊、傳感器、視覺系統(tǒng)以最佳的方式集成在一起。在機器人智能化的各要素中，視覺系統(tǒng)是核心，尤其是在高精度的場合，沒有視覺系統(tǒng)的引導，機器人無法完成工作。對于機器人視覺引導，MicroMatch智能相機是一個非常好的選擇。

MicroMatch智能相機是麥克瑪視電子研發(fā)的一款超小型一體式的智能相機，能夠?qū)λ行袠I(yè)，各種零件執(zhí)行快速、精確的檢測。其緊湊的尺寸可方便地安裝到空間受限的生產(chǎn)線上，且獨特的模塊化設計可根據(jù)應用要求現(xiàn)場高度定制。

 MicroMatch智能相機是一個性價比極高的解決方案，Micro6000系列工業(yè)智能相機具有小巧堅固的工業(yè)級外殼，抗震動、抗沖擊能力強，并集成了RS-232/485、以太網(wǎng)、多路數(shù)字I/O、VGA輸出顯示、USB外設輸入等硬件接口，可滿足各種工業(yè)現(xiàn)場不同品牌設備通信接入，集成豐富的機器視覺算法工具。Micro6000系列智能相機廣泛應用于電子產(chǎn)品和消費品以及其他行業(yè)的自動化制造，包括食品和飲料、藥品、包裝、物流、航空、半導體、太陽能、新能源電池、機器人定位引導等行業(yè)。

關(guān)鍵技術(shù)

機器人引導視覺應用中涉及到眾多關(guān)鍵技術(shù)，和視覺相關(guān)主要有以下幾個方面。

一、坐標標定技術(shù)（手眼標定）

在機器人引導應用中，涉及到多個坐標系的轉(zhuǎn)換，機器人坐標系，工具坐標系，圖像坐標系等。

在這類應用中，首先要確定各個坐標系之間的對應關(guān)系。MicroMatch智能相機提供了自動化方法完成各個坐標系之間的標定。

很多視覺產(chǎn)品的自動化標定方法是將標定板固定或者安裝在機器人上，這種方法在實際項目中具有很大的局限性。因為在很多項目中，尤其是高精度的場合，相機的拍攝位置很可能在機械手的行程之外，或者由于機械結(jié)構(gòu)設計的原因，機械手根本沒辦法運動到相機視場范圍里。

針對這些問題，MicroMatch采用了更加靈活的標定方案，只要讓機械手抓取一個具有明顯特征的“剛體“。只要”剛體“的一段能夠進入相機的拍攝范圍，完成一系列指定動作，就可以完成標定，方便快捷。

由于機械手抓取的是“任意剛體”，沒有預先設置好的特征點，需要借助于MicroMatch軟件先進的算法組態(tài)功能提取特征點。

算法提取特征點后，按照指定的動作運動，自動獲取運動后的特征點位置，完成標定。

二、鏡頭畸變校正技術(shù)