近期，大立科技推出的軌道式智能巡檢機(jī)器人，突破了機(jī)器人傳統(tǒng)的巡檢方式，而傳統(tǒng)方式是通過大量的預(yù)置位設(shè)置工作來定位所有的監(jiān)測目標(biāo)，需要大量的運(yùn)維工作才能保證整個(gè)系統(tǒng)的有效運(yùn)行。那么，大立創(chuàng)新后的機(jī)器人有哪些優(yōu)勢？

1.視覺導(dǎo)航技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別所有表計(jì)

本系統(tǒng)采用的視覺導(dǎo)航技術(shù)，只要系統(tǒng)采用模糊識(shí)別算法對(duì)現(xiàn)場典型設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)，在實(shí)施過程中內(nèi)自動(dòng)識(shí)別所有的設(shè)備，自動(dòng)定位需要檢測的目標(biāo)，極大的提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。

2.滑觸式供電化技術(shù)

·巡檢機(jī)器人重復(fù)定位精度±2mm，運(yùn)行平順無卡滯。

·24小時(shí)連續(xù)不間斷運(yùn)行，無需充電等待。

·有線通訊技術(shù)，符合電網(wǎng)信息安全要求

·采用有線通訊方式，數(shù)據(jù)可直接接入電網(wǎng)公司運(yùn)維管理系統(tǒng)，不存在因采用無線網(wǎng)絡(luò)通訊導(dǎo)致的信息安全問題。

3.柜內(nèi)局部放電監(jiān)測技術(shù)

·系統(tǒng)使用機(jī)械臂式局放檢測儀檢測所有開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部放電現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)器人在垂直方向2米的行程以及局放機(jī)械臂在水平方向0.25米的行程，可實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜、配電柜全方位的局部放電監(jiān)測。

·局放檢測方式：TEV+超聲組合。

4.3D掃描技術(shù)、室內(nèi)設(shè)備全方位監(jiān)測

·系統(tǒng)采用三維掃描儀用來偵測并分析配電房、開關(guān)室中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。

·采用搜集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建計(jì)算，在智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。

·系統(tǒng)采用這些模型數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別、設(shè)備定位。系統(tǒng)采用這些數(shù)據(jù)同時(shí)完成室內(nèi)設(shè)備的設(shè)備銹蝕、形變檢測、土建環(huán)境狀態(tài)識(shí)別。

5.AR實(shí)景監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用

·運(yùn)維人員模擬現(xiàn)場實(shí)際場景實(shí)時(shí)觀測室內(nèi)所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)?？呻S著運(yùn)維人員的身體動(dòng)作，查看分析任意設(shè)備的工作狀態(tài)，表計(jì)讀數(shù)。

·系統(tǒng)同時(shí)可在所有檢測對(duì)象上進(jìn)行注釋及標(biāo)記，輔助運(yùn)維人員巡視。

·系統(tǒng)同時(shí)完成柜內(nèi)設(shè)備溫度工作狀實(shí)景實(shí)時(shí)監(jiān)測。

6.智慧巡檢技術(shù)

系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時(shí)會(huì)自動(dòng)根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。

例如：某塊表計(jì)讀數(shù)數(shù)值變化較大，系統(tǒng)自動(dòng)增加該表計(jì)的監(jiān)測次數(shù)，而對(duì)于長期不變的表計(jì)自動(dòng)減少監(jiān)測次數(shù)。對(duì)于工作狀態(tài)異常設(shè)備，系統(tǒng)自動(dòng)增加巡檢頻率，有效的提高的系統(tǒng)的巡檢效率。

7.室內(nèi)工作環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測

智能機(jī)器人自身攜帶的環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測配電房、開關(guān)室中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。

8.語音對(duì)講現(xiàn)場指揮功能

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)搭載雙向語音系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器和監(jiān)聽麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進(jìn)行雙向?qū)χv，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮。

9.異常預(yù)警及聯(lián)動(dòng)告警處置

根據(jù)配電房、開關(guān)室的運(yùn)行情況，按不同等級(jí)可發(fā)生報(bào)警：機(jī)器人本地聲光預(yù)警、監(jiān)控中心聲光預(yù)警。

當(dāng)出現(xiàn)環(huán)境氣體達(dá)到報(bào)警參數(shù)、火情、積水異常，巡檢點(diǎn)設(shè)備發(fā)生異常，地質(zhì)變化、通訊系統(tǒng)故障、機(jī)器人掉線30分鐘等異常情況時(shí)，系統(tǒng)都應(yīng)進(jìn)行報(bào)警。