1.速度與距離：CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸?shù)木嚯x都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是低速CAN以5Kbit/S時，距離可達10KM。而增強型RS485收發(fā)器在最低的速率時亦能傳輸超過10KM（都無中繼），兩者在長距離的傳輸上也難分伯仲；

圖 5 CAN長距離通訊優(yōu)勢在智能家居中應用

2.總線利用率：RS485是單主從結構，就是一個總線上只能有一臺主機，通訊都由它發(fā)起的，它沒有下命令，下面的節(jié)點不能發(fā)送，而且要發(fā)完即答，受到答復后，主機才向下一個節(jié)點詢問，這樣是為了防止多個節(jié)點向總線發(fā)送數(shù)據，而造成數(shù)據錯亂。而CAN－bus是多主從結構，每個節(jié)點都有CAN控制器，多個節(jié)點發(fā)送時，以發(fā)送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現(xiàn)總線數(shù)據不錯亂，而且一個節(jié)點發(fā)完，另一個節(jié)點可以探測到總線空閑，而馬上發(fā)送，這樣省去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強了快速性。所以在汽車等實性要求高的系統(tǒng)，都是用CAN總線，或者其他類似的總線；

3.錯誤檢測機制：RS485只規(guī)定了物理層，而沒有數(shù)據鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節(jié)點破壞了，拼命向總線發(fā)數(shù)據（一直發(fā)1），這樣造成整個總線癱瘓。所以RS485一旦壞一個節(jié)點，這個總線網絡都掛。而CAN總線有CAN控制器，可以對總線任何錯誤進行檢測，自動轉換錯誤狀態(tài)，適時關閉總線，進而保護總線。如果檢測到其他節(jié)點錯誤或者自身錯誤，都會向總線發(fā)送錯誤幀，來提示其他節(jié)點，這個數(shù)據是錯誤的，大家小心。這樣CAN總線一旦有一個節(jié)點程序跑飛了，它的控制器自動閉鎖，保護總線。所以在安全性要求高的網路，CAN是很強的；

4.器件價格：隨著CAN總線迅猛發(fā)展，目前CAN隔離收發(fā)器單價大有與RS485價格持平的趨勢，RS485收發(fā)器逐漸失去價格優(yōu)勢；