在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn),存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警,提高設(shè)備巡視效率。
除此以外,在智能巡檢機(jī)器人上安裝FLIR熱像儀,還可以提高系統(tǒng)的安全可靠性。FLIR熱像儀將日常巡視、夜間紅外巡視、重點(diǎn)設(shè)備巡視和特殊巡視相結(jié)合,利用多傳感信息融合定位技術(shù),結(jié)合電子地圖與路徑規(guī)劃完成整個機(jī)器人運(yùn)動導(dǎo)航,準(zhǔn)確獲取設(shè)備狀態(tài)和表計信息,提高視頻分析的精度和可靠性。
當(dāng)FLIR A310紅外熱像儀被安裝在電力巡檢機(jī)器人上,機(jī)器人通過專業(yè)軟件或自動或人為的穿梭于電力設(shè)備之間,巡視記錄將會被自動保存并生成分析報表,一旦發(fā)現(xiàn)溫度異?;螂姎夥忾]等問題,整套系統(tǒng)將立即報警并確定故障源,這些自動化的巡檢流程,都是人類本身所難以啟及的。
“在FLIR眾多優(yōu)秀的熱像儀產(chǎn)品中,A310熱像儀基本可以理解為是為我們的變電站智能巡檢機(jī)器人專門定制?!?鮮開義指出。
全面的內(nèi)置分析功能,點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫及各種溫度測量功能;一種內(nèi)部溫度或數(shù)字輸入的內(nèi)置報警分析功能;以太網(wǎng)/IP及Modbus TCP兼容,可輕松地將分析結(jié)果和報警結(jié)果傳輸?shù)?/span>PLC;熱像儀定期或在出現(xiàn)報警時自動以電子郵件的形式發(fā)送分析結(jié)果、紅外像等,以FTP或SMTP客戶端的形式自動分發(fā)文件或電子郵件;其圖像屏蔽功能則僅選擇相關(guān)圖像部分進(jìn)行分析;數(shù)字輸入/輸出適用于報警及外部設(shè)備控制。