在組2 內MAC ID 可以是發(fā)送節(jié)點的MAC ID 源MAC ID 也可以是接收節(jié)點的MAC ID 目的MAC ID 當通過組2 建立連接時端點將確定是源MAC ID還是目的MAC ID在組2 傳輸中總線訪問優(yōu)先權是根據(jù)標識符的MAC ID 部分的MAC ID 值來決定的當兩個或多個組2 傳輸進行CAN 總線仲裁時其 MAC ID 數(shù)值較小的信息將獲得總線訪問權。
目前,致遠電子的CANScope總線綜合分析儀已免費標配CANPRO軟件,可以解析主流的DeviceNet協(xié)議。
圖6 協(xié)議解析