如果兩個或多個信息ID 值相等的組1 信息進(jìn)行總線仲裁那么來自MAC ID 值較低的設(shè)備的發(fā)送將贏得仲裁，例如device #2 message_ID=5 將先于 device #3 message_ID=5 贏得仲裁。這樣在組1 中就提供了16 個級的優(yōu)先權(quán)均勻分配方案
4. 信息組2
組2信息ID描述了在一個特定端點上交換各種組2 ，信息組2中的信息ID值為6和7的用法例外。
DeviceNet 預(yù)定義了一組用于主/從應(yīng)用通訊的連接見第7 章這個定義保留組2 信息ID 值6。組2 信息ID 值7 被保留用作被賦予相同MAC ID 節(jié)點的檢測見第6 章網(wǎng)絡(luò)訪問狀態(tài)機(jī)制。
圖5
關(guān)鍵詞:致遠(yuǎn)電子 CAN DeviceNet協(xié)議 通信測試 瀏覽量：2249
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