目的MAC ID（DesTInaTIon MAC ID）：此MAC ID分配給接收設(shè)備信息組2 允許在CAN 標(biāo)識區(qū)的MAC ID 部分指定源或目的MAC ID。
3. 信息組1
DeviceNet 并不預(yù)定義組1 信息ID 的使用組1 信息ID 描述了通過一個(gè)特別端點(diǎn)交換的各種組1 信息。
圖4 DeviceNet的信息組1定義
在1的傳輸中總線訪問優(yōu)先權(quán)被均勻地分配到網(wǎng)絡(luò)的所有設(shè)備上當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)組1 信息進(jìn)行CAN 總線訪問仲裁時(shí)小數(shù)字的組1 信息ID 值的信息將贏得仲裁并獲得總線訪問權(quán)。例如device #20 message_ID = 2將先于 device #5 message_ID = 6 贏得仲裁。
關(guān)鍵詞:致遠(yuǎn)電子 CAN DeviceNet協(xié)議 通信測試 瀏覽量：2249
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