DeviceNet支持兩種類(lèi)型的連接：顯式信息連接和I/O連接。

顯式信息連接是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式，報(bào)文接收方必須對(duì)接到的報(bào)文做出相應(yīng)的響應(yīng)，通常這類(lèi)報(bào)文對(duì)時(shí)間要求不高，主要用于上傳/下載程序、修改設(shè)備參數(shù)、趨勢(shì)分析和診斷等。

I/O連接則用于傳送實(shí)時(shí)性要求較高的I/O報(bào)文，可以一對(duì)一、一對(duì)多的數(shù)據(jù)傳送。DeviceNet支持多種I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式，如位選通（Bit strobe）、輪詢(xún)（Poll）、狀態(tài)改變（COS:Change Of State）/循環(huán)（Cyclic）等。

位選通：利用8字節(jié)的廣播報(bào)文，每一位分別對(duì)應(yīng)著網(wǎng)絡(luò)上64個(gè)節(jié)點(diǎn)，指定要求響應(yīng)的從節(jié)點(diǎn)，響應(yīng)報(bào)文最大為8個(gè)字節(jié)。

輪詢(xún)：這種觸發(fā)方式適用于絕大多數(shù)設(shè)備，相比位選通的少量I/O數(shù)據(jù)，輪詢(xún)命令可傳送任意數(shù)量的數(shù)據(jù)。輪詢(xún)命令依次發(fā)送到各從站設(shè)備，從站接收到命令后做出應(yīng)答。

狀態(tài)改變：此方式多用于離散的設(shè)備，當(dāng)設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，使用事件觸發(fā)方式，發(fā)生通信，而不是依靠主設(shè)備不斷查詢(xún)。為了防止設(shè)備掉線(xiàn)，增加了心跳報(bào)文，定時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

循環(huán)：適用于一些模擬設(shè)備，可以根據(jù)設(shè)備信號(hào)發(fā)生快慢，靈活的設(shè)定循環(huán)通信的時(shí)間間隔，可以降低不必要的網(wǎng)絡(luò)流量，循環(huán)時(shí)間設(shè)定值應(yīng)小于模擬量輸入發(fā)生變化的時(shí)間值。每臺(tái)設(shè)備中，循環(huán)和狀態(tài)改變是互斥的，同一時(shí)刻只能使用一種連接方式。

下面通過(guò)圖1介紹DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中兩臺(tái)設(shè)備建立通信的一般流程。

圖1 DeviceNet通信基本流程