技術(shù)分析  隨著攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能以及制動(dòng)輔助系統(tǒng)、制動(dòng)力分配系統(tǒng)、車(chē)身側(cè)傾干預(yù)與緩解系統(tǒng)等功能的飛速發(fā)展，汽車(chē)的系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨(dú)立，而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系，各功能之間的無(wú)縫集成更是各大整車(chē)廠追求的目標(biāo)。俗話說(shuō)，外練筋骨皮，內(nèi)練一口氣，有了各式安全裝備加持的奔馳商務(wù)車(chē)，是如何保障這些安全裝備的穩(wěn)定工作的呢？下面將為大家從奔馳商務(wù)車(chē)的通訊系統(tǒng)——容錯(cuò)CAN進(jìn)行分析。

容錯(cuò)CAN簡(jiǎn)介

先來(lái)了解一下容錯(cuò)CAN，容錯(cuò)CAN 的物理層是由CAN-H、CAN-L、GND三根線組成的。下圖1為CAN總線通信信號(hào)的示意圖：

圖1 CAN總線通信信號(hào)

由圖中我們可以看出，CAN-H、CAN-L的電壓幅值在顯隱性發(fā)生變化時(shí)幅值變化高達(dá)4V，這樣不僅可以保證正常狀態(tài)下CAN總線的穩(wěn)定工作，還可以保證CAN總線中CAN-H、CAN-L其中一條發(fā)生故障（短路或者斷路）時(shí)，容錯(cuò)CAN收發(fā)器會(huì)自動(dòng)識(shí)別總線狀態(tài)，根據(jù)總線狀態(tài)做出調(diào)整（具體見(jiàn)下表1），保證了CAN總線在故障時(shí)的通訊正常。

表1 故障狀態(tài)檢測(cè)