我們可以從圖4中看出,當CAN-H出現(xiàn)短路情況時,數(shù)據(jù)仍然能夠被接收節(jié)點正確讀取,表明CTM收發(fā)器會自動將工作狀態(tài)切換為CAN-L與地線進行CAN數(shù)據(jù)的收發(fā);
圖5 CAN-L短路時總線通信情況
同樣,當CAN-L出現(xiàn)短路情況時,接收節(jié)點同樣能夠準確的分析出CAN數(shù)據(jù),表明CTM收發(fā)器會自動將工作狀態(tài)切換為使用CAN-H與地線來進行CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)。
通過上面的分析,我相信聰明的您肯定感受到,容錯CAN可以有效的保證在CAN-H、CAN-L中任何一條線出現(xiàn)短路或者斷路的情況下仍然能夠保證CAN數(shù)據(jù)的正常收發(fā),奔馳商務車正是大量的使用這種容錯能力極強的CAN總線,使安全性得到了極大的保障!
容錯CAN網(wǎng)絡拓撲
圖6 CTM1054網(wǎng)絡拓撲結構與應用實例