當(dāng)前，世界各國對智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展的支持不僅在政策研究、技術(shù)研發(fā)等方面，更是斥資建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，用以推動行業(yè)發(fā)展，引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定。本文針對自動駕駛汽車道路測試相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了梳理，僅供參考。

自動駕駛汽車測試方法、測試內(nèi)容有哪些？測試目的是什么？

自動駕駛汽車測試方法主要包括軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、車輛在環(huán)（VIL）等方法；測試內(nèi)容主要包括傳感器、執(zhí)行器、算法、人機(jī)界面測試以及封閉場地、公共道路測試等內(nèi)容；測試目的是從功能、性能、安全、穩(wěn)定和魯棒性等方面來驗證自動駕駛系統(tǒng)的合理性、安全性和穩(wěn)定性。

自動駕駛汽車開展公共道路測試面臨哪些挑戰(zhàn)？

一是復(fù)雜道路環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)，我國道路環(huán)境和交通構(gòu)成相對復(fù)雜、機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛行為多樣化，自動駕駛汽車如何正確識別并做出準(zhǔn)確響應(yīng)是面臨的挑戰(zhàn)之一；二是自動駕駛汽車和人工駕駛汽車混行帶來的挑戰(zhàn)，自動駕駛汽車如何正確感知其他車輛，正確識別外界聲光信號，及時向外界發(fā)出聲光信號，實現(xiàn)與人工駕駛汽車的有效協(xié)同并行，也是面臨的挑戰(zhàn)之一。

自動駕駛汽車測試場景構(gòu)建有哪些架構(gòu)和維度？

自動駕駛汽車測試場景架構(gòu)的確定是構(gòu)建自動駕駛測試場景的前提。從測試場景層次架構(gòu)角度來講，包括道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（像障礙物、車道線等）、交通流以及動態(tài)情景等三部分。從測試場景三維架構(gòu)角度來講，測試場景是行駛場地和駕駛情景的組合，在環(huán)境的影響下，由不同場景（高速公路、鄉(xiāng)村道路、城市道路等）與駕駛?cè)蝿?wù)、駕駛模式、駕駛速度等一同構(gòu)成。

針對傳統(tǒng)測試場景構(gòu)建方法存在的效率低、適應(yīng)差、規(guī)劃程度弱等問題，可以從以下維度出發(fā)，構(gòu)建符合我國典型道路交通情景的測試場景：一是借鑒我國機(jī)動車駕駛?cè)丝荚囍贫扰c方法、道路交通通行原則與法律法規(guī)在實施過程中的成功經(jīng)驗，從安全駕駛技能、安全駕駛意識等角度構(gòu)建基于機(jī)動車駕駛?cè)丝荚嚨臏y試場景；二是結(jié)合重特大道路交通事故深度調(diào)查，以及對我國典型道路交通違法行為深入分析，從道路交通法律法規(guī)、事故和違法行為誘因、交通參與類型等角度，構(gòu)建基于交通事故與違法情景的測試場景；三是基于我國典型道路環(huán)境、道路類型、典型交通流、典型天氣及光照等條件，通過道路設(shè)計、交通流仿真分析、實際道路交通場景采集分析等方法，構(gòu)建基于道路交通情景的測試場景。

自動駕駛汽車實車在環(huán)測試是什么？能起到什么作用？

自動駕駛汽車實車在環(huán)測試是借助虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)生成、傳輸與交互技術(shù)，模擬自動駕駛汽車在真實道路環(huán)境行駛，并通過概率分布的危險場景強(qiáng)化模擬方法，通過測試案例動態(tài)自適應(yīng)，實現(xiàn)自適應(yīng)加速測試，從而在保證測試結(jié)果準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上，大幅節(jié)約測試時間和成本；同時，通過實車在環(huán)測試一方面給虛擬測試提供了驗證結(jié)果，另一方面為實際道路測試提供了較為真實的參考數(shù)據(jù)，具有積極推動意義。

什么是自動駕駛汽車的預(yù)期功能安全？

自動駕駛汽車安全可分為主動安全、功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全。其中，功能安全主要關(guān)注由于系統(tǒng)、硬件或軟件失效而導(dǎo)致的危害；預(yù)期功能安全則主要關(guān)注系統(tǒng)部件無故障情況下，由于感知或系統(tǒng)執(zhí)行不符合預(yù)期而產(chǎn)生的危害。

不符合預(yù)期情況產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面：一是道路條件、周邊事物、環(huán)境天氣等諸多因素會對自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)不能準(zhǔn)確可靠地開展環(huán)境識別、駕駛決策及運(yùn)動控制；二是目標(biāo)使用場景考慮不周全，導(dǎo)致系統(tǒng)不能準(zhǔn)確識別環(huán)境要素；三是功能決策邏輯不合理，導(dǎo)致系統(tǒng)決策失誤；四是V2X預(yù)警交互信息傳輸不準(zhǔn)確，導(dǎo)致自動駕駛汽車交互通信錯誤；五是執(zhí)行器響應(yīng)能力不足，導(dǎo)致運(yùn)動控制偏離預(yù)期。

什么是自動駕駛汽車退出機(jī)制？如何測試？

自動駕駛汽車退出機(jī)制指自動駕駛系統(tǒng)當(dāng)發(fā)生故障或無法安全運(yùn)行時應(yīng)能夠通過某種方式提示駕駛?cè)诉M(jìn)行接管或自動進(jìn)入最小風(fēng)險狀態(tài)。