近日，全國汽車標準化技術(shù)委員會電子與電磁兼容分技術(shù)委員會（以下簡稱“電子分標委”）組織召開了《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會，來自全球汽車主機廠、激光雷達公司及技術(shù)機構(gòu)的五十余位專家參加了此次會議。會議初步確立了車載激光雷達的標準體系構(gòu)成和標準研制工作的計劃與分工。

汽標委組織召開車載激光雷達相關(guān)標準起草成立會現(xiàn)場

在國家標準方面，上海禾賽科技有限公司（以下簡稱“禾賽科技”）作為牽頭單位，百度作為聯(lián)合牽頭單位，共同負責國標GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的制定。禾賽科技和百度分別作為激光雷達和自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)導者，將協(xié)同三十余家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)和機構(gòu)，一起推動我國車載激光雷達標準的落地工作。

汽標委“關(guān)于發(fā)送國家標準《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會議紀要的函”附錄截取

在行業(yè)標準方面，華為和禾賽科技聯(lián)合牽頭負責制定QC/T《轉(zhuǎn)鏡型車載激光雷達》，禾賽科技和萬集聯(lián)合牽頭負責制定QC/T《機械旋轉(zhuǎn)型車載激光雷達》， 速騰和萬集聯(lián)合牽頭負責制定QC/T《MEMS型車載激光雷達》。

GB/T是國家（推薦性）標準的代號，QC/T是汽車行業(yè)（推薦性）標準的代號，前者是國家標準，后者是行業(yè)標準。國家標準是指由國家標準化主管機構(gòu)批準發(fā)布、在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的標準，對全國經(jīng)濟、技術(shù)發(fā)展有重大意義。

從汽標委的標準起草會議紀要函中，可以看出對于標準完善已經(jīng)形成了初步的「意見」，在基本框架上增加了自檢、故障報警、啟動時間、喚醒功能等更加實用的功能，結(jié)合實際場景進一步區(qū)分了高速物體運動狀態(tài)和高動態(tài)場景的點云性能要求等。

「意見」還對于激光雷達的測試條件做了進一步規(guī)范建議，例如試驗室的光源，測試板的反射率；對于具體的測試布置進行了詳盡的說明；對于人眼安全給出了萊茵提供的IEC標準參考；對車規(guī)環(huán)境測試也給出了全面的要求。

每顆車載激光雷達需要經(jīng)過嚴苛的車規(guī)環(huán)境測試

國家標準和行業(yè)標準的制定，意味著車載激光雷達將逐漸步入規(guī)范化、標準化的軌道，為汽車主機廠和激光雷達廠商在未來的前裝量產(chǎn)合作提供了參考基準。

總體而言，車載激光雷達標準的制定將可預見地為行業(yè)帶來以下好處：

一是規(guī)范行業(yè)語言，將各家不同標準下的性能描述進行統(tǒng)一，幫助下游客戶在一致的標準下對比產(chǎn)品，減少甄別門檻，例如用特定的反射率物體、特定的光照環(huán)境等衡量激光雷達的測遠能力，這將終結(jié)自說自話、缺乏標準的夸大宣傳；

二是規(guī)范測試標準，篩選和完善對激光雷達上量產(chǎn)車的性能要求；

三是規(guī)范產(chǎn)品安全，設立合理的安全門檻，例如人眼安全、車規(guī)環(huán)境測試條件等，維護了行業(yè)的理性，最終達到維護消費者安全的目標。

隨著2021年大量的汽車品牌爆發(fā)式地開始在新一代車型上布局L3高級輔助駕駛，中國自主品牌對于激光雷達的應用探索引領(lǐng)全球，在國際上占據(jù)了重要地位，例如造車三勢力之一的理想汽車，將在未來車型上搭載禾賽科技混合固態(tài)激光雷達。

禾賽科技混合固態(tài)激光雷達AT128裝車示意和實測點云

根據(jù)Yole 的研究報告，至2025 年，全球乘用車新車市場L3 級自動駕駛的滲透率將達約6%，即每年將近600萬輛新車將搭載激光雷達。沙利文報告顯示，2019至2025年激光雷達市場的年復合增長率將高達83.7%。

至此，激光雷達作為L3高級輔助駕駛智能汽車的必備傳感器，也步入了關(guān)注車規(guī)、關(guān)注量產(chǎn)的新紀元。中國作為新能源智能汽車強國，及時推動車載激光雷達相關(guān)標準的制定是行業(yè)和歷史的必然選擇。