近日，全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“電子分標(biāo)委”）組織召開(kāi)了《車(chē)載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組成立會(huì)，來(lái)自全球汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)、激光雷達(dá)公司及技術(shù)機(jī)構(gòu)的五十余位專(zhuān)家參加了此次會(huì)議。會(huì)議初步確立了車(chē)載激光雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)成和標(biāo)準(zhǔn)研制工作的計(jì)劃與分工。

汽標(biāo)委組織召開(kāi)車(chē)載激光雷達(dá)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)起草成立會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)方面，上海禾賽科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“禾賽科技”）作為牽頭單位，百度作為聯(lián)合牽頭單位，共同負(fù)責(zé)國(guó)標(biāo)GB/T《車(chē)載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》的制定。禾賽科技和百度分別作為激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，將協(xié)同三十余家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)和機(jī)構(gòu)，一起推動(dòng)我國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的落地工作。

汽標(biāo)委“關(guān)于發(fā)送國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《車(chē)載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組成立會(huì)議紀(jì)要的函”附錄截取

在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面，華為和禾賽科技聯(lián)合牽頭負(fù)責(zé)制定QC/T《轉(zhuǎn)鏡型車(chē)載激光雷達(dá)》，禾賽科技和萬(wàn)集聯(lián)合牽頭負(fù)責(zé)制定QC/T《機(jī)械旋轉(zhuǎn)型車(chē)載激光雷達(dá)》， 速騰和萬(wàn)集聯(lián)合牽頭負(fù)責(zé)制定QC/T《MEMS型車(chē)載激光雷達(dá)》。

GB/T是國(guó)家（推薦性）標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)，QC/T是汽車(chē)行業(yè)（推薦性）標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)，前者是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，后者是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是指由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化主管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)發(fā)布、在全國(guó)范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)全國(guó)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展有重大意義。

從汽標(biāo)委的標(biāo)準(zhǔn)起草會(huì)議紀(jì)要函中，可以看出對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)完善已經(jīng)形成了初步的「意見(jiàn)」，在基本框架上增加了自檢、故障報(bào)警、啟動(dòng)時(shí)間、喚醒功能等更加實(shí)用的功能，結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)一步區(qū)分了高速物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的點(diǎn)云性能要求等。

「意見(jiàn)」還對(duì)于激光雷達(dá)的測(cè)試條件做了進(jìn)一步規(guī)范建議，例如試驗(yàn)室的光源，測(cè)試板的反射率；對(duì)于具體的測(cè)試布置進(jìn)行了詳盡的說(shuō)明；對(duì)于人眼安全給出了萊茵提供的IEC標(biāo)準(zhǔn)參考；對(duì)車(chē)規(guī)環(huán)境測(cè)試也給出了全面的要求。

每顆車(chē)載激光雷達(dá)需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的車(chē)規(guī)環(huán)境測(cè)試

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，意味著車(chē)載激光雷達(dá)將逐漸步入規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的軌道，為汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)和激光雷達(dá)廠(chǎng)商在未來(lái)的前裝量產(chǎn)合作提供了參考基準(zhǔn)。

總體而言，車(chē)載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的制定將可預(yù)見(jiàn)地為行業(yè)帶來(lái)以下好處：

一是規(guī)范行業(yè)語(yǔ)言，將各家不同標(biāo)準(zhǔn)下的性能描述進(jìn)行統(tǒng)一，幫助下游客戶(hù)在一致的標(biāo)準(zhǔn)下對(duì)比產(chǎn)品，減少甄別門(mén)檻，例如用特定的反射率物體、特定的光照環(huán)境等衡量激光雷達(dá)的測(cè)遠(yuǎn)能力，這將終結(jié)自說(shuō)自話(huà)、缺乏標(biāo)準(zhǔn)的夸大宣傳；

二是規(guī)范測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，篩選和完善對(duì)激光雷達(dá)上量產(chǎn)車(chē)的性能要求；

三是規(guī)范產(chǎn)品安全，設(shè)立合理的安全門(mén)檻，例如人眼安全、車(chē)規(guī)環(huán)境測(cè)試條件等，維護(hù)了行業(yè)的理性，最終達(dá)到維護(hù)消費(fèi)者安全的目標(biāo)。

隨著2021年大量的汽車(chē)品牌爆發(fā)式地開(kāi)始在新一代車(chē)型上布局L3高級(jí)輔助駕駛，中國(guó)自主品牌對(duì)于激光雷達(dá)的應(yīng)用探索引領(lǐng)全球，在國(guó)際上占據(jù)了重要地位，例如造車(chē)三勢(shì)力之一的理想汽車(chē)，將在未來(lái)車(chē)型上搭載禾賽科技混合固態(tài)激光雷達(dá)。

禾賽科技混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128裝車(chē)示意和實(shí)測(cè)點(diǎn)云

根據(jù)Yole 的研究報(bào)告，至2025 年，全球乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率將達(dá)約6%，即每年將近600萬(wàn)輛新車(chē)將搭載激光雷達(dá)。沙利文報(bào)告顯示，2019至2025年激光雷達(dá)市場(chǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)83.7%。

至此，激光雷達(dá)作為L(zhǎng)3高級(jí)輔助駕駛智能汽車(chē)的必備傳感器，也步入了關(guān)注車(chē)規(guī)、關(guān)注量產(chǎn)的新紀(jì)元。中國(guó)作為新能源智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)，及時(shí)推動(dòng)車(chē)載激光雷達(dá)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定是行業(yè)和歷史的必然選擇。