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韓研究員研發(fā)創(chuàng)新3D打印傳感器 實(shí)現(xiàn)高精確度跟蹤及水下渦旋測(cè)量


時(shí)間:2018-01-19 作者:
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如今,生物啟發(fā)式設(shè)計(jì)在整個(gè)工程界越來越普遍,特別是軟機(jī)器人技術(shù),而3D打印技術(shù)已經(jīng)日漸成熟,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù),其所帶來的更多設(shè)計(jì)自由度也是這一發(fā)展的重要組成部分。

近日,韓國濟(jì)州國立大學(xué)機(jī)電工程系的研究人員最近使用3D打印為傳感器系統(tǒng)創(chuàng)造了一種創(chuàng)新的新設(shè)計(jì)。而傳感器是一種檢測(cè)裝置,它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。他們的3D打印的傳感器是仿照許多水下生物使用的晶須來檢測(cè)獵物,并且能夠以非常高的精確度跟蹤和測(cè)量水下渦旋。



據(jù)悉,該團(tuán)隊(duì)利用PLA長(zhǎng)絲三維打印其晶須狀圓柱體,然后在相對(duì)簡(jiǎn)單的傳感系統(tǒng)中連接到輸出信號(hào)線。

設(shè)計(jì)一個(gè)虛擬的環(huán)境來測(cè)試這個(gè)設(shè)備,包括一個(gè)3D打印的魚翅,一個(gè)水箱,一個(gè)攝像頭。數(shù)據(jù)記錄器被用來研究制造的晶須的響應(yīng)。晶須傳感器在任何方向的水下靈敏度都非常高。它的機(jī)械可靠性也經(jīng)過了2000次的彎曲測(cè)試,沒有觀察到物理損傷。

關(guān)鍵詞:3D打印 傳感器 軟機(jī)器人    瀏覽量:2525

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