近期，華為加速布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，市場普遍看好人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在中國股市，多只人形機器人概念股票紛紛上漲，從市場到資本，目前中國智能機器人產(chǎn)業(yè)已開始爆發(fā)，根據(jù)麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場。據(jù)艾瑞咨詢預測，2021年到2025年國內智能機器人市場規(guī)模的年平均復合增長率將達到40%，2025年中國智能機器人市場規(guī)模接近千億。

多家證券公司研報認為，傳感器是機器人重要組成部分，價值量或僅次于關節(jié)模組。傳感器市場高增長率表明機器人對于傳感器有強烈需求——在近期暴漲的股票中，既有多只來自傳感器產(chǎn)業(yè)鏈的股票。

此外，國產(chǎn)機器人企業(yè)更傾向于打造可控的全產(chǎn)業(yè)鏈，將對國產(chǎn)傳感器、減速器等上下游有旺盛的需求，這是國產(chǎn)高端傳感器的時代機遇。

分析稱，我國傳感器領域中，規(guī)模效應更強的領域，或率先實現(xiàn)國產(chǎn)替代。中國消費類電子的傳感器，由于市場的拉動，近十年已經(jīng)有了很大的進步。在工業(yè)領域，部分低端領域已有成功案例，但高端產(chǎn)品目前卡脖子情況仍較為嚴重，國產(chǎn)替代之路任重道遠。未來人形機器人如果能夠達到消費品級別的體量，可能推動細分板塊的國產(chǎn)替代加速。

在人形機器人的快速發(fā)展中，或將會帶動新型柔性傳感器加速落地。詳細分析見下文。

把握時代機遇！布局人形機器人相關傳感器領域，有望擴大高端傳感器國產(chǎn)率

傳感器下游應用領域廣泛，產(chǎn)業(yè)鏈條較長、產(chǎn)品種類眾多，各類產(chǎn)品國產(chǎn)替代進程各不相同。規(guī)模效應更強的領域，更容易率先進行國產(chǎn)替代。

人形機器人，傳感器的新機會。人形機器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六力傳感器和慣導傳感器等。其中，慣導傳感器（IMU）是實現(xiàn)人形機器人姿態(tài)控制的核心，六力傳感器是力控、擺動穩(wěn)定控制的核心，可精準測量隨機變化的力。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的擴張，有望帶動傳感器行業(yè)進一步擴容。

全球傳感器市場規(guī)模超萬億，我國高端傳感器仍處于起步階段。傳感器行業(yè)龍頭以海外公司為主，如安森美、基恩士、應美盛等，這類公司在其細分傳感器賽道收入規(guī)模高、市占率高。我國企業(yè)普遍規(guī)模較小，成長空間大。

應美盛：時代機遇助力高速擴張。應美盛是MEMS慣導傳感器的行業(yè)龍頭。應美盛在2011年至2016年間經(jīng)歷了高速擴張階段，營業(yè)收入CAGR高達33.69%。應美盛成功的主要原因在于把握住了2007以來手機行業(yè)爆發(fā)性增長的動向，果斷切割了2010年之前主要的為任天堂等游戲機廠商提供慣導傳感器的業(yè)務轉而為主要手機廠商蘋果和三星等提供手機用MEMS慣導傳感器，充分享受了時代紅利。

國內企業(yè)積極布局高技術傳感器領域，順應行業(yè)浪潮打破海外龍頭壟斷。我國傳感器相關企業(yè)與海外龍頭相比普遍規(guī)模偏小，但仍然涌現(xiàn)出來一批如芯動聯(lián)科、漢威科技等掌握了核心技術的傳感器企業(yè)。同時這些企業(yè)積極布局人形機器人相關傳感器領域，把握時代機遇，有望順應時代潮流進一步擴大高端傳感器國產(chǎn)化率。

▲來源：廣發(fā)證券

視覺與力控傳感器：機器人感知應用需求最多

傳感器是機器人重要組成部分，價值量或僅次于關節(jié)模組。根據(jù)YOLE數(shù)據(jù)，2015-2021年無人機及機器人傳感器市場從3.51億美元增長至7.09億美元，復合增長率高達12.4%，其中光學傳感器占比達74%。

傳感器市場高增長率表明機器人對于傳感器有強烈需求。機器人傳感器可以分為內部傳感器和外部傳感器，其中內部傳感器主要用于測量機器人自身狀態(tài)，以實現(xiàn)獨立行走、動態(tài)平衡、一般肢體動作等；外部傳感器模仿人類感官，包括視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、接近覺等傳感器。

通常來說，關節(jié)模組是人形機器人價值量占比最高的環(huán)節(jié)，占比一般在40%以上，我們通過梳理人形機器人傳感器的可能應用位置與數(shù)量，推測人形機器人傳感器價值量占比或僅次于關節(jié)模組。