9月13日，工信部官網(wǎng)發(fā)布《關(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》，面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢(shì)單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。

請(qǐng)推薦單位高度重視未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，充分調(diào)動(dòng)企業(yè)、金融機(jī)構(gòu)、科研院所、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及行業(yè)協(xié)會(huì)的積極性，遵循公開(kāi)、公平、公正的原則完成好推薦工作，并在政策、資金、資源配套等方面加大支持力度。

其中，在元宇宙、人形機(jī)器人等方向，均提及傳感器技術(shù)應(yīng)用的突破。尤其是人形機(jī)器人揭榜掛帥任務(wù)榜單，五大核心基礎(chǔ)中，就有3項(xiàng)關(guān)于傳感器，單獨(dú)列明了力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺(jué)傳感器等關(guān)鍵部件的揭榜掛帥任務(wù)，國(guó)產(chǎn)傳感器又一重磅新機(jī)遇來(lái)了！

人形機(jī)器人揭榜掛帥任務(wù)榜單

（三）力傳感器

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人準(zhǔn)確獲取驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和肢體末端觸感力學(xué)信號(hào)的需求，突破穩(wěn)定可靠的力傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造、智能化信號(hào)處理與分析、多信息智能識(shí)別與模型分析等關(guān)鍵技術(shù)；研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力傳感器；發(fā)展低成本、規(guī)?；膫鞲衅魃a(chǎn)制造方法，推動(dòng)新型力傳感器在人形機(jī)器人上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成人形機(jī)器人系列化力傳感器的設(shè)計(jì)與制造，滿足驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、手指、足底等肢體末端力測(cè)量需要，并在人形機(jī)器人上開(kāi)展實(shí)際應(yīng)用。傳感器采用低成本、高性能的設(shè)計(jì)，精度達(dá)到0.5%FS，響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。

（四）MEMS姿態(tài)傳感器

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人姿態(tài)控制對(duì)高性能、小型化姿態(tài)傳感器的需求，突破傳感器小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、陀螺儀高精度加工工藝、智能響應(yīng)姿態(tài)解算等關(guān)鍵技術(shù)；研制基于MEMS慣性器件的高性能姿態(tài)傳感器；研究減小傳感系統(tǒng)體積重量，降低功耗，提升傳感器抗振動(dòng)、抖動(dòng)能力以及傳輸性能的方法；發(fā)展低成本、規(guī)模化傳感器生產(chǎn)制造方法，推動(dòng)新型MEMS姿態(tài)傳感器在人形機(jī)器人上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成高性能、低成本的MEMS姿態(tài)傳感器研制，具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)和抖動(dòng)性能，俯仰角和橫滾角靜態(tài)精度為0.1°，零偏穩(wěn)定性（1σ，10s平滑）不低于0.3°/h，MEMS姿態(tài)傳感器具有強(qiáng)的魯棒性和智能穩(wěn)定算法。

（五）觸覺(jué)傳感器

揭榜任務(wù)：圍繞人形機(jī)器人靈巧手使用工具、操作設(shè)備、分揀物品、高精度裝配等能力，在靈巧手掌內(nèi)配置觸覺(jué)傳感器，以感知操作目標(biāo)的位姿、硬度、肌理等特征，提高靈巧手的智能化操作能力。研發(fā)小體積、高可靠性、高穩(wěn)定性的人形機(jī)器人手部觸覺(jué)傳感器，滿足人形機(jī)器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺(jué)傳感器自主設(shè)計(jì)與研發(fā)水平，推動(dòng)觸覺(jué)傳感器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成小體積高可靠性高穩(wěn)定性的手部觸覺(jué)傳感器研制，實(shí)現(xiàn)指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測(cè)范圍0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%；最小檢測(cè)力10g。

關(guān)于通知全文及其余附件內(nèi)容附錄于下文。

為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于揭榜掛帥工作的重要指示精神，加快推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，現(xiàn)在組織開(kāi)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥申報(bào)工作。有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、揭榜任務(wù)內(nèi)容

面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢(shì)單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。（任務(wù)詳見(jiàn)附件）。

二、推薦條件

（一）申報(bào)單位須為在中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)、具有獨(dú)立法人資格的企事業(yè)單位。申報(bào)單位需承諾揭榜后能夠在指定期限內(nèi)完成相應(yīng)任務(wù)。