預(yù)期目標(biāo)：到2025年，關(guān)節(jié)自由度數(shù)量滿足運動與操作要求，臂手一起工作時，手指末端負(fù)載能力≥3kg，靈巧手集成位置、力、觸覺等傳感器，臂體重量≤9kg（其中靈巧手≤900g）；支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口。

（九）高算力主控制器

揭榜任務(wù)：研發(fā)用于人形機器人運動規(guī)劃與感知決策的高算力主控制器，在硬件通信、實時計算和能量消耗等關(guān)鍵技術(shù)上實現(xiàn)突破；研究復(fù)雜工況下的系統(tǒng)實時性和可靠性，滿足人形機器人信息采集、智能計算、通信交互等需求；構(gòu)建具備人形機器人基本功能的控制器軟件系統(tǒng)，研究開放性控制器軟件，實現(xiàn)先進算法的模塊化可拓展。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制高算力主控制器，滿足人形機器人的智能控制算法需求，單臺主控制器工作功耗不高于60W，算力不低于200Tops，硬件可支持高帶寬總線通信方式，具有多種常用傳感器的通信接口。

（十）高能量密度電池

揭榜任務(wù)：研制高能量密度、輕量化、高可靠、可高倍放電、快速充電的電池組，具備過充過放保護、防爆阻燃和高頻振動工況下的安全可靠性能，滿足人形機器人長時間續(xù)航、高倍率放電需求。實現(xiàn)電池組小型化、輕量化設(shè)計，同時滿足人形機器人瞬時功率大、連續(xù)工作時間長的需求。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，人形機器人電池滿足便捷插拔替換、外部充電標(biāo)準(zhǔn)配置的要求。具備過充、過放保護、防爆阻燃和高頻振動工況下的工作能力。輸出電壓48V-100V，電池組的能量密度不低于220Wh/kg。

三、公共支撐

（十一）人形機器人的端到端仿真開發(fā)平臺

揭榜任務(wù)：面向人形機器人對端到端智能控制軟件平臺的迫切需求，突破機器人多智能體與復(fù)雜環(huán)境建模技術(shù)，面向機器人自主學(xué)習(xí)與技能發(fā)育的通用強化學(xué)習(xí)算法庫，研發(fā)域隨機化及GPU并行計算的訓(xùn)練與演進技術(shù)；研制新一代人形機器人端到端仿真開發(fā)平臺，鼓勵開源開放的新方法和新機制，并在人形機器人上開展應(yīng)用驗證。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制新一代人形機器人端到端仿真開發(fā)平臺，具有友好的開發(fā)界面。支持動態(tài)環(huán)境的推理、技能強化和具身安全演進，支持大規(guī)模并行GPU機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，同一場景下并行開展訓(xùn)練的機器數(shù)量不低于1000個。

（十二）人形機器人的標(biāo)準(zhǔn)、測試與評估

揭榜任務(wù)：搭建并完善人形機器人整機系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)，完成軟硬件模塊通用接口的標(biāo)準(zhǔn)定義、撰寫、試點應(yīng)用；形成評估人形機器人關(guān)鍵共性能力的綜合測評標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵核心部件的性能測評標(biāo)準(zhǔn)；建立人形機器人綜合測試評估和實驗平臺，重點建立自主運動能力、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、平衡與抗擾能力、靈巧操作能力、人機交互能力的量化評估體系；研究電液驅(qū)動部件、一體化力控關(guān)節(jié)、環(huán)境感知模塊、力覺感知模塊等關(guān)鍵核心部件的性能測評方法，建立測試和實驗平臺。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，實現(xiàn)軟硬件模塊通用接口的標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫，編寫各子模塊的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，完成整機系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)定義和標(biāo)準(zhǔn)撰寫；制定關(guān)鍵共性能力的綜合測評標(biāo)準(zhǔn)，建立實驗平臺。綜合測評標(biāo)準(zhǔn)包含行走、作業(yè)、智能、交互等模塊標(biāo)準(zhǔn)；實驗平臺可以測試機器人自主行走、雙臂作業(yè)、任務(wù)決策與規(guī)劃等功能，測試人形機器人行走能力、續(xù)航能力、載重能力等關(guān)鍵性能，同時可以測試核心零部件的關(guān)鍵性能。

（十三）人形機器人的機器腦智能控制技術(shù)

揭榜任務(wù)：開發(fā)基于人工智能大模型的“大腦”模型，實現(xiàn)人形機器人的環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。開發(fā)控制人形機器人的“小腦”模型，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建人形機器人仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，支撐快速低成本的技術(shù)創(chuàng)新。支持人形機器人算力設(shè)施建設(shè)部署，強化機器人具身智能，加速大模型訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，構(gòu)建特定場景的人形機器人多模態(tài)環(huán)境感知-自然語言-運動規(guī)劃數(shù)據(jù)集，具有感知能力、語音識別能力、自然語言處理能力、任務(wù)決策與規(guī)劃能力，建立不低于100億的典型任務(wù)參數(shù)集，自動化處理任務(wù)的類型不低于100種，并能夠在人形機器人上實現(xiàn)應(yīng)用。

四、典型應(yīng)用

（十四）面向工業(yè)制造的典型應(yīng)用