一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀,是一個圓形的中軸的結(jié)合體。
據(jù)考證，陀螺儀gyroscope這名字是1850年法國的物理學(xué)家萊昂·傅科發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中的轉(zhuǎn)子，它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向，因此傅科用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）兩字合為“gyro scope”一字來命名該儀器。
陀螺儀偵測的是物體的角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當(dāng)一個物體在坐標(biāo)系中直線移動時，假設(shè)坐標(biāo)系做一個旋轉(zhuǎn)，那么在旋轉(zhuǎn)的過程中，物體會感受到一個垂直的力和垂直方向的加速度。視頻帶大家了解一下陀螺儀的工作原理。
