今年，政策的推動和新能源汽車的活躍，讓智能汽車市場規(guī)模及滲透率顯著提升。

根據(jù)羅蘭貝格數(shù)據(jù)顯示，2020年我國L2及以上級別的ADAS系統(tǒng)滲透率僅為9%，今年一季度L2級自動駕駛乘用車滲透率達23.2%，較2021年一季度7.5%大幅提升，預(yù)計到2025年，L2及以上級別的ADAS系統(tǒng)滲透率可達到40%。

但是L2級別滲透率的提升似乎改變不了行業(yè)對L4級別自動駕駛所持的悲觀情緒，Argo AI巨虧，Cruise發(fā)展緩慢，Waymo的估值從最高1750億美元下跌到了300億美元…L3、L4級別自動駕駛遲遲無法落地讓自動駕駛研發(fā)公司們普遍遭到了資本和市場的冷遇。而這其中最關(guān)鍵的一點原因就是感知系統(tǒng)的局限，無論是特斯拉的純視覺方案還是其他車企的多傳感器融合感知方案，都未見實質(zhì)性的突破。

提升自動駕駛的感知系統(tǒng)，成了當下車企及技術(shù)供應(yīng)商們首要解決的問題。

1、硬件堆疊的“無用功”

市面上大多數(shù)車企及造車新勢力選擇的都是多傳感器融合感知方案，因為不同的傳感器擁有不同的優(yōu)劣勢，所以多種傳感器同時作用、相互配合，共同對信息進行獲取和分析，能夠彌補單一傳感器本身存在的缺陷。這就是感知融合，我們看到，即使是特斯拉，也開始下場研制自己的毫米波雷達，不再執(zhí)著于曾經(jīng)的純視覺方案。

不過，傳感器數(shù)量的增多似乎成了車企智能化宣傳的一個“噱頭”，這使得很多企業(yè)開始堆疊硬件，以為這樣可以讓自動駕駛“看”得更清。

如理想L9，標配旗艦級ADMax智能駕駛系統(tǒng)包括1顆前向128線激光雷達、6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，以及1顆前向毫米波雷達和12顆超聲波傳感器，整車為25個視覺傳感器；蔚來汽車的自動駕駛系統(tǒng)中，優(yōu)先級最高的是激光雷達和11個攝像頭；在埃安L4測試車上，甚至出現(xiàn)了搭載6顆激光雷達的處理方案。

高階自動駕駛的實現(xiàn)真能通過傳感器堆疊實現(xiàn)嗎？且不說傳感器增多造成的整車能耗大幅上升，汽車的感知能力和智能化體驗就提升了嗎？這顯然是一個誤區(qū)。

以搭載三顆激光雷達的廣汽埃安AION LX Plus和搭載雙激光雷達的小鵬P5為例，盡管前者把智能化作為產(chǎn)品主打的一個賣點，可在智能化配置（ADiGO 4.0智駕輔助系統(tǒng)）上，依然停留在高速NDA增強版以及城市NDA功能內(nèi)。

激光雷達是新能源汽車最熱門的配置之一，但不同的激光雷達自然也有性能的差異，其他傳感器也是如此。如今，車企不斷堆疊傳感器的數(shù)量來提升自動駕駛的感知能力，這在硬件性能沒有改善或突破之前，可能只是增加了營銷的噱頭，而且這種趨勢可能也會驅(qū)使激光雷達的生產(chǎn)商們更側(cè)重降低成本以提升銷售量，而非產(chǎn)品升級。

堆疊硬件還存在一個現(xiàn)實的問題，即成本。激光雷達是目前應(yīng)用于車上的感知元件中造價最昂貴的，一顆高性能激光雷達的價格接近一萬元，最便宜的也要三四千，雖然各大廠商都在試圖將激光雷達的價格進一步降低，可業(yè)內(nèi)人士表示，激光雷達的降價仍未達預(yù)期。

換句話說，如果安裝多個激光雷達，那整車的價格必然大幅提升，這于產(chǎn)品的市場競爭力極為不利。

2、感知系統(tǒng)升級建立于產(chǎn)品突破

隨著自動駕駛功能在汽車應(yīng)用的普及，汽車傳感器市場一直在保持快速增長，但既然盲目堆疊傳感器無法真正提升智能汽車的感知能力，那么產(chǎn)品自身的性能創(chuàng)新和升級就成為了唯一的突破口。尤其是當前性價比高的產(chǎn)品及技術(shù)方案更受到主機廠的青睞，所以傳感器相關(guān)企業(yè)往往面臨兩個選擇，一個是在不增加成本的前提下提升性能，另一個是在保持性能的同時降低成本。

這也是為什么行業(yè)內(nèi)開始討論4D毫米波雷達能否成為激光雷達的“平替”。

眼下4D毫米波雷達的賽道上，已經(jīng)開始涌入越來越多的參與者，既包括大陸集團、采埃孚、安波福、博世這樣的傳統(tǒng)國際巨頭，它們壟斷了中國80-90%的市場，也有像復(fù)睿智行這樣的新入局者，期待通過自主研發(fā)推動毫米波雷達的國產(chǎn)化替代升級。近日，復(fù)睿智行在上海舉行了一場產(chǎn)品發(fā)布會，其自主研發(fā)的高性能4D毫米波雷達首次對外公布，這也是復(fù)睿智行感知解決方案的“殺手锏”。

在產(chǎn)品層面，不同于市面上主流的3發(fā)4收雷達，復(fù)睿智行研發(fā)的“哥倫布”是第一款使用4發(fā)4收解決方案的雷達。在探測能力和角分辨能力上，哥倫布雷達分兩個版本：前雷達和角雷達，前者最大探測距離高達300米，是市場上非成像當中能夠?qū)崿F(xiàn)的最大距離，水平角分辨率低至2.5°，垂直角精度±1.0°；后者探測距離超過200米，水平視場角達160°，水平角分辨率低至4.8°。

從參數(shù)上看，哥倫布雷達的探測距離和探測能力得到了大幅度提升，可以對標國際頭部廠商的最新一代產(chǎn)品。以川速微波推出的77GHz增強版AVP角雷達為例，集成角雷達模式和4D點云模式，水平角探測范圍±75°，俯仰角探測范圍±15°，最遠探測距離為120米。