伺服電機(jī)的另一個(gè)核心技術(shù)是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。沒有實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的核心技術(shù)?？v觀日系伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭，都是伴隨著電機(jī)磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!

目前國內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場份額，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒有一臺大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套，而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)。

總結(jié)下來，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展，整體性能優(yōu)異，與日本的機(jī)器人發(fā)展很相似。在中國是做電機(jī)的做電機(jī)、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動(dòng)的做驅(qū)動(dòng)，沒有協(xié)同聯(lián)合，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體性能難以做好。

其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究，包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。這些都需要機(jī)器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。