一、什么是波特圖
波特圖是由荷蘭裔科學(xué)家波特在1930年發(fā)明的,他用簡(jiǎn)單但準(zhǔn)確的方法繪制出了增益及相位的圖,因此這個(gè)圖也就稱為了波特圖(Bode plot),因?yàn)槭且糇g過(guò)來(lái)的,所以,波特圖有時(shí)也被稱作波德圖以及伯德圖。
通常我們使用波特圖來(lái)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng),在交流信號(hào)處理電路中,信號(hào)的頻率范圍較寬,從Hz級(jí)到kHz級(jí),甚至MHz級(jí),電壓增益也能從幾倍到上百萬(wàn)倍,為了能夠在同一坐標(biāo)中表示如此寬的變化范圍,常常使用波特圖以縮短坐標(biāo)。
增益和相位裕度
波特圖有兩張圖,一張幅頻響應(yīng)圖,一張相頻響應(yīng)圖,二者的橫軸都是頻率的對(duì)數(shù),單位為Hz,幅頻響應(yīng)圖的縱軸為幅值的對(duì)數(shù),單位為dB, 相頻響應(yīng)圖的縱軸為相位,單位是°。通常幅頻特性圖和相頻特性圖會(huì)上下放置,且橫軸對(duì)齊,這樣可以方便地觀察同一頻率下的幅值和相位的大小。
二、波特圖參考參數(shù)
波特圖應(yīng)用比較廣泛的是電源領(lǐng)域,涉及到電源環(huán)路分析,這其實(shí)就是將輸出電壓的增益和相位隨注入信號(hào)頻率變化而變化的測(cè)量結(jié)果繪制成波特圖,然后利用波特圖來(lái)分析開關(guān)電源電路的參數(shù),從而判定其穩(wěn)定性。主要參考參數(shù)有三個(gè),增益裕度、相位裕度以及穿越頻率。
我們來(lái)看一張圖片,這張圖中有兩條曲線,一條顯示的是增益隨頻率而變化,另一條是相位隨頻率而變化,左右縱軸分別代表增益與相位。
波特圖及相關(guān)參數(shù)
增益裕度就是指相位為 0°時(shí)對(duì)應(yīng)的電壓增益差,為了遠(yuǎn)離不穩(wěn)定點(diǎn) ,一般要求12dB以上。
相位裕度則是指電壓增益為 0dB 時(shí)對(duì)應(yīng)的相位差,工程中一般認(rèn)為在室溫和標(biāo)準(zhǔn)輸入、正常負(fù)載條件下,環(huán)路的相位裕量要求大于45°,以確保系統(tǒng)在各種誤差和參數(shù)變化情況下的穩(wěn)定性。當(dāng)負(fù)載特性、輸入電壓變化較大時(shí),環(huán)路相位裕量應(yīng)大于30°,不過(guò)還需注意,相位裕度越大,系統(tǒng)越穩(wěn)定,但系統(tǒng)響應(yīng)速度會(huì)減慢,所以一般要求相位裕度要小于80°。
而第三個(gè)參數(shù)穿越頻率也叫頻帶寬度,它是指增益為 0dB 時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率,可以反映控制環(huán)路響應(yīng)的快慢,一般認(rèn)為帶寬越寬,其對(duì)負(fù)載動(dòng)態(tài)響應(yīng)的抑制能力就越好,過(guò)沖、欠沖越小,恢復(fù)時(shí)間也就越快,系統(tǒng)就更穩(wěn)定,一般取開關(guān)頻率的5%~20%左右,有一點(diǎn)需要強(qiáng)調(diào),就是剛才提到的這些參數(shù)的范圍并不完全絕對(duì),僅供參考。
三、波特圖測(cè)試原理
現(xiàn)實(shí)中反饋環(huán)路往往起到了穩(wěn)定電路靜態(tài)工作點(diǎn)的作用,所以我們不能簡(jiǎn)單地把環(huán)路斷開去測(cè)環(huán)路增益,因?yàn)榉答伃h(huán)斷開后,電路將因?yàn)檩斎胧д{(diào)等原因,輸出會(huì)直接飽和,這種情況下無(wú)法進(jìn)行任何有意義的測(cè)量。
所以為了克服這個(gè)問(wèn)題,我們必須在閉環(huán)的情況下進(jìn)行測(cè)量,一種可行的手段是環(huán)路注入。注入點(diǎn)的選取也是有特殊的要求,一個(gè)比較理想的注入點(diǎn)是輸出和反饋網(wǎng)絡(luò)之間,其他注入點(diǎn)如誤差放大器和功率晶體管之間也是可行的。
為了維持閉環(huán),我們?cè)谧⑷朦c(diǎn)的位置插入一個(gè)很小的電阻而不是把環(huán)路在注入點(diǎn)斷開,注入信號(hào)將通過(guò)這個(gè)注入電阻注入到環(huán)路中去。
該注入電阻的取值要足夠小,通常要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于反饋網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗,這樣才能保證注入電阻對(duì)反饋環(huán)路的影響可以忽略不計(jì)。且因?yàn)樽⑷腚娮韬妥⑷胱儔浩鞑⒙?lián),小一點(diǎn)的注入電阻能降低變壓器工作的下限頻率,這在需要測(cè)量極低頻率的時(shí)候非常有用。我們即將要測(cè)的被測(cè)物注入電阻為4.99Ω,適當(dāng)大一點(diǎn)的注入電阻也是可以的。
在這里,有兩點(diǎn)需要注意: