圖11 Motor Driver 轉(zhuǎn)子初始位置檢測及啟動仿真電路
圖12 Motor Driver 轉(zhuǎn)子初始位置檢測及啟動仿真結(jié)果
2） 實驗
基于PTS-3000實驗平臺的PEK-190及電機模組實驗系統(tǒng)如圖13、14、15和16所示。
圖13 實驗設備與教具PEK-190配置圖
圖14 電機、實驗設備實際接線圖
圖15 電機驅(qū)動線與編碼器線接線圖
圖16 電機負載線與負載接線圖
三相定子電流和轉(zhuǎn)速實驗測試如圖17和18所示。
圖17 電機三相定子電流
圖18 電機實際轉(zhuǎn)速
結(jié) 論
當模塊在啟動前，系統(tǒng)進行了轉(zhuǎn)子初始位置檢測以防止電機反轉(zhuǎn)。通過觀察電機驅(qū)動器的定子電流和電機轉(zhuǎn)速可知，增加了初始位置檢測與啟動后PMSM電機能夠平滑啟動且達到給定轉(zhuǎn)速2000RPM。
