如圖7所示，評(píng)估節(jié)點(diǎn)信號(hào)質(zhì)量需要測(cè)量節(jié)點(diǎn)CAN差分信號(hào)的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號(hào)幅值、波形上升沿時(shí)間、波形下降沿時(shí)間、信號(hào)時(shí)間等進(jìn)行綜合評(píng)分，具體參數(shù)指標(biāo)在ISO 11898-2中有詳細(xì)規(guī)定。
圖8 信號(hào)質(zhì)量柱狀圖
信號(hào)質(zhì)量評(píng)估沒(méi)有專業(yè)的工具顯然是件麻煩的事情，想要快速評(píng)判節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量，可以使用CANScope的信號(hào)質(zhì)量分析插件一鍵分析。分析插件通過(guò)分析每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)出的波形，自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行綜合評(píng)分，然后通過(guò)柱狀圖來(lái)直觀顯示出每個(gè)CAN 幀ID 的信號(hào)質(zhì)量（如圖8所示），從而獲得每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量，定量評(píng)價(jià)節(jié)點(diǎn)的物理層質(zhì)量。
分支與主干的長(zhǎng)度原則
為了解決分支過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的問(wèn)題，應(yīng)根據(jù)不同波特率，制定最長(zhǎng)分支距離的規(guī)范。 ISO11898-1/2中對(duì)高速CAN的分支長(zhǎng)度規(guī)定值是1Mbps下最長(zhǎng)0.3米。其他波特率的最長(zhǎng)分支一般由應(yīng)用廠商自定義。原則是： 分支長(zhǎng)度總和+主干長(zhǎng)度<總線傳輸極限長(zhǎng)度（注意極限長(zhǎng)度一般要*0.7使用）； 分支總和一般不超過(guò)總長(zhǎng)度的30%。
圖9 長(zhǎng)度原則示意圖
針對(duì)常用波特率，主干與分支長(zhǎng)度規(guī)則如圖10所示。
圖10 常用波特率長(zhǎng)度規(guī)則
解決方案
方案一
使用標(biāo)準(zhǔn)的“手牽手”的接口與布線規(guī)則，讓分支長(zhǎng)度最小，為了保證阻抗連續(xù)，收發(fā)器應(yīng)靠近接口擺放，以減少分支殘段的長(zhǎng)度，收發(fā)器到接口距離控制在10cm以內(nèi)。
圖11 直線型拓?fù)浣鉀Q方案
方案二
采用收發(fā)器前置、TTL分支的方法，徹底解決分支問(wèn)題與節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展問(wèn)題。
圖12 收發(fā)器前置解決方案
方案三
采用CANBridge中繼器，CANHub集線器等組網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行分支。這些設(shè)備每路都具備獨(dú)立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨(dú)立的直線拓?fù)?，方便施工?
圖13 CAN網(wǎng)橋解決方案
ZPS-CANFD總線故障分析儀
以上是ZLG致遠(yuǎn)電子根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用總結(jié)的解決方案，如何更好、更快的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤、定位錯(cuò)誤，解決錯(cuò)誤就需要使用ZLG致遠(yuǎn)電子ZPS-CANFD總線分析儀。新一代汽車(chē)電子架構(gòu)覆蓋了車(chē)載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線，因此，我們需要不同的測(cè)試方法，來(lái)完成汽車(chē)和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、調(diào)試、排查以及維護(hù)。如果可以在PC端通過(guò)ZPS-CANFD汽車(chē)電子測(cè)試平臺(tái)獲取汽車(chē)的CANFD網(wǎng)絡(luò)以及LIN總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試分析，將大大降低汽車(chē)整體架構(gòu)測(cè)試的周期，提高工程師研發(fā)及測(cè)試的效率，排查整車(chē)故障，對(duì)于問(wèn)題進(jìn)行全面系統(tǒng)的分析。
1、滿足CAN FD、CAN、LIN多總線測(cè)試分析
ZPS-CANFD完美匹合汽車(chē)電子平臺(tái)開(kāi)發(fā)，專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)CANFD、CAN、LIN總線的測(cè)量及測(cè)試，可高效完成總線多層次的對(duì)比分析，從物理層模擬信號(hào)、數(shù)字邏輯信號(hào)、數(shù)據(jù)鏈路層、協(xié)議層、應(yīng)用層剖析對(duì)比展示。
2、強(qiáng)大的軟件眼圖，清晰查找信號(hào)畸變
