高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）作為車輛主動安全的關鍵系統(tǒng)，與車輛動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有直接的耦合，是車輛中要求可靠性極高的控制系統(tǒng)，因此針對ADAS控制器功能和性能的道路試驗必不可少。道路試驗對ADAS系統(tǒng)在不同工況下的功能實現(xiàn)、系統(tǒng)漏檢事件、系統(tǒng)誤檢事件進行記錄，通過后期對視頻和數(shù)據(jù)的分析定位問題，優(yōu)化系統(tǒng)。

整車道路試驗需要記錄大量的數(shù)據(jù)，包括攝像頭視頻數(shù)據(jù)、雷達傳感器數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、控制器運行關鍵參數(shù)、整車CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)、人機交互操作數(shù)據(jù)、試驗環(huán)境數(shù)據(jù)（白天、夜間、晴天、雨天等）、控制器工作參數(shù)（溫度、電壓、消耗電流）、駕駛員操作行為等；以上數(shù)據(jù)的實時無遺漏記錄、數(shù)據(jù)的時間同步、數(shù)據(jù)的存儲、數(shù)據(jù)的后期分析處理對于用戶都是巨大的工作量和挑戰(zhàn)。

東方中科整合研發(fā)團隊、測試團隊、試驗團隊的資源，結合ADAS系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗和實際路試經(jīng)驗，為客戶提供專業(yè)的ADAS系統(tǒng)道路試驗服務。

一、系統(tǒng)特色

ADAS道路試驗中需要記錄大量的數(shù)據(jù)，包括攝像頭視頻數(shù)據(jù)、雷達傳感器數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、控制器運行參數(shù)、整車CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)、外部環(huán)境數(shù)據(jù)（如電壓、電流、溫度等）、還有駕駛員操作行為。這些數(shù)據(jù)處理和分析，有以下特點：

·數(shù)據(jù)毫秒級“精確制導”，精確檢索；

·支持自動標記目標數(shù)據(jù)區(qū)塊；

·支持數(shù)據(jù)顯示模板，最大程度還原目標數(shù)據(jù)場景；

我們提供的ADAS數(shù)據(jù)分析軟件支持數(shù)據(jù)標注，可以基于感知系統(tǒng)采集的圖像，完成圖像分類/目標框選/語義分割/線標注等。

▲圖1  數(shù)據(jù)記錄儀和視頻采集模塊

二、系統(tǒng)配置

1、東方中科提供的ADAS道路數(shù)采設備的產(chǎn)品要素如下：

·便攜式車載數(shù)據(jù)記錄儀TT-tech(奧地利)；

·可支持12路CAN/CAN-FD，3路FlexRay，12路LIN，1路MOST，6路RS232，2路Ethernet；

·支持視頻數(shù)據(jù)采集，可同步采集多達8個攝像頭數(shù)據(jù)（容量可達4TB），采樣時鐘小于1.6us，支持LVDS、FPD-link3等；

·支持車輛總線數(shù)據(jù)同步采集；

·可采集激光雷達和毫米波雷達數(shù)據(jù)；

·具備數(shù)據(jù)采集和分析軟件。

2、ADAS道路試驗測試工具鏈的特點如下：

·采集數(shù)據(jù)基于工控機硬件和數(shù)采系統(tǒng)；

·軟件支持CAN/Video/GPS多種數(shù)據(jù)格式，自動化時間同步；

·支持視頻源數(shù)據(jù)采集和壓縮 ；

·自動化的全過程數(shù)據(jù)存儲，支持打點記錄；

·測試狀態(tài)全程界面化可視。

三、測試服務

1、車輛改制：測試團隊具有從改制方案到功能導通的全鏈路改制能力，包括網(wǎng)絡拓撲及信號需求分析，定制化支架設計加工，感知系統(tǒng)、線控底盤零件裝車及功能導通。車輛改制示例圖片如下：

▲圖2  車輛改制

2、場地測試：可進行智能駕駛對標測試、ACC/AEB/TJA/APA等細分功能測試，可進行CAN網(wǎng)絡仿真測試，并撰寫功能評估報告。場地測試還包括單車直道、單車彎道、彎道跟車、雙車直道等智能駕駛測試。

3、故障注入測試：注入故障類型包括幀丟失故障、信號無效、高低電壓故障、硬線類故障；觸發(fā)時機包括功能待命狀態(tài)和功能觸發(fā)狀態(tài)。