高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）作為車輛主動(dòng)安全的關(guān)鍵系統(tǒng)，與車輛動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有直接的耦合，是車輛中要求可靠性極高的控制系統(tǒng)，因此針對(duì)ADAS控制器功能和性能的道路試驗(yàn)必不可少。道路試驗(yàn)對(duì)ADAS系統(tǒng)在不同工況下的功能實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)漏檢事件、系統(tǒng)誤檢事件進(jìn)行記錄，通過后期對(duì)視頻和數(shù)據(jù)的分析定位問題，優(yōu)化系統(tǒng)。

整車道路試驗(yàn)需要記錄大量的數(shù)據(jù)，包括攝像頭視頻數(shù)據(jù)、雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、控制器運(yùn)行關(guān)鍵參數(shù)、整車CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、人機(jī)交互操作數(shù)據(jù)、試驗(yàn)環(huán)境數(shù)據(jù)（白天、夜間、晴天、雨天等）、控制器工作參數(shù)（溫度、電壓、消耗電流）、駕駛員操作行為等；以上數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)無遺漏記錄、數(shù)據(jù)的時(shí)間同步、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的后期分析處理對(duì)于用戶都是巨大的工作量和挑戰(zhàn)。

東方中科整合研發(fā)團(tuán)隊(duì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)、試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的資源，結(jié)合ADAS系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際路試經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供專業(yè)的ADAS系統(tǒng)道路試驗(yàn)服務(wù)。

一、系統(tǒng)特色

ADAS道路試驗(yàn)中需要記錄大量的數(shù)據(jù)，包括攝像頭視頻數(shù)據(jù)、雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、控制器運(yùn)行參數(shù)、整車CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、外部環(huán)境數(shù)據(jù)（如電壓、電流、溫度等）、還有駕駛員操作行為。這些數(shù)據(jù)處理和分析，有以下特點(diǎn)：

·數(shù)據(jù)毫秒級(jí)“精確制導(dǎo)”，精確檢索；

·支持自動(dòng)標(biāo)記目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)塊；

·支持?jǐn)?shù)據(jù)顯示模板，最大程度還原目標(biāo)數(shù)據(jù)場(chǎng)景；

我們提供的ADAS數(shù)據(jù)分析軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)注，可以基于感知系統(tǒng)采集的圖像，完成圖像分類/目標(biāo)框選/語義分割/線標(biāo)注等。

▲圖1  數(shù)據(jù)記錄儀和視頻采集模塊

二、系統(tǒng)配置

1、東方中科提供的ADAS道路數(shù)采設(shè)備的產(chǎn)品要素如下：

·便攜式車載數(shù)據(jù)記錄儀TT-tech(奧地利)；

·可支持12路CAN/CAN-FD，3路FlexRay，12路LIN，1路MOST，6路RS232，2路Ethernet；

·支持視頻數(shù)據(jù)采集，可同步采集多達(dá)8個(gè)攝像頭數(shù)據(jù)（容量可達(dá)4TB），采樣時(shí)鐘小于1.6us，支持LVDS、FPD-link3等；

·支持車輛總線數(shù)據(jù)同步采集；

·可采集激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)；

·具備數(shù)據(jù)采集和分析軟件。

2、ADAS道路試驗(yàn)測(cè)試工具鏈的特點(diǎn)如下：

·采集數(shù)據(jù)基于工控機(jī)硬件和數(shù)采系統(tǒng)；

·軟件支持CAN/Video/GPS多種數(shù)據(jù)格式，自動(dòng)化時(shí)間同步；

·支持視頻源數(shù)據(jù)采集和壓縮 ；

·自動(dòng)化的全過程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，支持打點(diǎn)記錄；

·測(cè)試狀態(tài)全程界面化可視。

三、測(cè)試服務(wù)

1、車輛改制：測(cè)試團(tuán)隊(duì)具有從改制方案到功能導(dǎo)通的全鏈路改制能力，包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼靶盘?hào)需求分析，定制化支架設(shè)計(jì)加工，感知系統(tǒng)、線控底盤零件裝車及功能導(dǎo)通。車輛改制示例圖片如下：

▲圖2  車輛改制

2、場(chǎng)地測(cè)試：可進(jìn)行智能駕駛對(duì)標(biāo)測(cè)試、ACC/AEB/TJA/APA等細(xì)分功能測(cè)試，可進(jìn)行CAN網(wǎng)絡(luò)仿真測(cè)試，并撰寫功能評(píng)估報(bào)告。場(chǎng)地測(cè)試還包括單車直道、單車彎道、彎道跟車、雙車直道等智能駕駛測(cè)試。

3、故障注入測(cè)試：注入故障類型包括幀丟失故障、信號(hào)無效、高低電壓故障、硬線類故障；觸發(fā)時(shí)機(jī)包括功能待命狀態(tài)和功能觸發(fā)狀態(tài)。