隨著CAN FD與車載以太網(wǎng)的誕生與應(yīng)用，給新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的整車架構(gòu)帶來顯著的變化，也給整車廠帶來新的機會和挑戰(zhàn)。針對目前CANFD升級較復(fù)雜的現(xiàn)狀，ZLG提供了有效解決方案，本文將做簡單的介紹。

新一代智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD的應(yīng)用

傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要是由CAN總線組成，車內(nèi)分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車身控制、輔助駕駛等總線區(qū)域；車窗、車燈、天窗等則通過LIN總線接入CAN網(wǎng)絡(luò)。

在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發(fā)展，連接ECU的網(wǎng)絡(luò)需要更大的帶寬，這一需求遠(yuǎn)超CAN等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的容量極限。

因此，比較明確的趨勢是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構(gòu)中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

如圖1所示，以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡(luò)，將核心域控制器（動力總成、車身、娛樂、ADAS）連接在一起。各個域控制器在實現(xiàn)專用的控制功能的同時，還提供強大的網(wǎng)關(guān)功能。從圖1可以發(fā)現(xiàn)，在各個域控制器的下方，各部件之間通訊通過CANFD來實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

圖1 新一代智能汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

（圖片參考網(wǎng)絡(luò)圖片繪制）

CANFD以及車載以太網(wǎng)的引入，使得新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車架構(gòu)上發(fā)生了較為明顯的變動。要實現(xiàn)從傳統(tǒng)汽車到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的升級，從整車生產(chǎn)線控制、實驗室、ECU單元的設(shè)計都將做出很大的改動，其中涉及的CAN節(jié)點很多且復(fù)雜，如果全部升級為CANFD節(jié)點來實現(xiàn)ECU單元的設(shè)計、測試以及生產(chǎn)等，將會是一個比較漫長的過程。

如何快速實現(xiàn)設(shè)備CANFD升級？

隨著新一代智能汽車的發(fā)展，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現(xiàn)數(shù)據(jù)量傳輸?shù)奶崴佟Ｄ壳案鞔筌噺S并未完全實現(xiàn)車載域控制，在生產(chǎn)線或?qū)嶒炇掖嬖贑AN與CANFD并存的現(xiàn)象，例如，新一代智能汽車ADAS系統(tǒng)中毫米波雷達(dá)等設(shè)備需要采用CANFD提高通訊速率，保證安全駕駛。同時，ADAS也是目前智能汽車中最為重要的一環(huán)。如圖2所示，在現(xiàn)有的整車系統(tǒng)中以CAN網(wǎng)絡(luò)為主，在調(diào)試階段ADAS系統(tǒng)無法與動力控制、車身控制通訊，所以打通CAN與CANFD之間的通訊極為重要。

圖2 CANFD通訊現(xiàn)狀

由于CANFD向下兼容CAN，而普通CAN節(jié)點無法正常解析CANFD報文。如圖3所示，CAN節(jié)點和CANFD節(jié)點的波特率明顯是不匹配的，CANFD最高5Mbps，進(jìn)而導(dǎo)致通訊故障，就會一直報錯，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)通訊異常。

圖3 CAN與CANFD波形對比

那么，如何保證CAN/CANFD節(jié)點正常通訊測試，快速地升級到CAN FD呢？

1、網(wǎng)絡(luò)中所有CAN節(jié)點升級到CANFD

這種方式雖然能夠保證網(wǎng)絡(luò)中既可以存在CAN報文也可以存在CANFD報文，但是由于整體網(wǎng)絡(luò)全部更替為CANFD，對于前期車廠測試或生產(chǎn)部分單元來說，成本較高且使用率低。

2、CAN節(jié)點自動忽略CANFD報文

這種方式是讓網(wǎng)絡(luò)中CAN 2.0節(jié)點不對CANFD報文進(jìn)行識別，能夠保證網(wǎng)絡(luò)中不存在錯誤幀，但是CAN節(jié)點與CANFD節(jié)點不能進(jìn)行通訊是存在的弊端，只能作為臨時方案適用。

3、實現(xiàn)CAN與CANFD的轉(zhuǎn)化

對于CAN FD的升級，如果不是全部節(jié)點都進(jìn)行升級，大部分整車廠都會采用先將動力域升級成CANFD，然后再進(jìn)行各個功能域的升級，所以，為了避免與CAN總線的沖突，需要首先將CAN網(wǎng)絡(luò)與CANFD節(jié)點的通訊打通，保證在生產(chǎn)線或?qū)嶒炇夷軌蜻M(jìn)行通訊測試。這種情況，使用CANFD網(wǎng)橋作為轉(zhuǎn)換來完成是更好的方法。如圖4所示，工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報文之間的轉(zhuǎn)換，只需要進(jìn)行一些參數(shù)的配置選擇，既可以實現(xiàn)CAN/CANFD的相互轉(zhuǎn)換，也可以將工作重心放到產(chǎn)品功能的實現(xiàn)上，降低前期測試的成本，提高使用率。