在鋼鐵工業(yè)中,熱軋過程中的加熱爐的能耗占全廠總能耗的60%以上,因此降低加熱爐的能源消耗問題具有十分重要的意義。解決好加熱爐問題,除了大量節(jié)約能源之外,還能減少鋼坯的氧化燒損和提高加熱質(zhì)量、延長爐體壽命、減少含有有害氣體的黑煙生成、提高操作水平和管理水平、減輕工人勞動強(qiáng)度。飛天智能加熱爐自動化控制系統(tǒng)為以上各目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供了一整套方案。
下面以某鋼鐵公司中板廠兩座連續(xù)推鋼式加熱爐為例說明。用燃料加熱的多段連續(xù)式加熱爐具有大慣性、滯后,非線性等對象特性,內(nèi)部是個多變量系統(tǒng),相互耦合,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,又有許多干擾因素影響,詳細(xì)描述爐內(nèi)熱交換機(jī)理的方程組是很復(fù)雜的。因為這些方程包括有關(guān)輻射、對流和傳導(dǎo)的關(guān)系式,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。因此,一般的調(diào)節(jié)滿足不了加熱爐的控制要求,必須采用智能控制。
一、系統(tǒng)的構(gòu)成:
該系統(tǒng)既具有常規(guī)控制(數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、調(diào)節(jié)控制)和畫面監(jiān)控功能(與傳統(tǒng)的PCL、DCS工控機(jī)相同),又具有智能控制功能(專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)),硬軟件配套集成,圖形編程組態(tài)。每臺加熱爐控制點(diǎn)數(shù):DI:32 DO:32 AI:72 AO:48
該系統(tǒng)分為兩層自動化,即過程自動化和基礎(chǔ)自動化組成以太網(wǎng),基礎(chǔ)自動化由BCS控制,該控制器用PLC框架結(jié)構(gòu),采用符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言進(jìn)行編程,執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和控制的功能。過程自動化硬件采用普通PC,實(shí)現(xiàn)畫面監(jiān)控,系統(tǒng)軟件開發(fā)并下裝,人工智能運(yùn)行等功能。智能工作站為系統(tǒng)的開發(fā)中心,開發(fā)全系統(tǒng)的常規(guī)控制、畫面監(jiān)視功能,并下裝到相應(yīng)站點(diǎn)運(yùn)行。
二、控制系統(tǒng)功能描述:
(一)三段的溫度自動控制、以及串級控制空氣和煤氣流量控制環(huán)??諝夂腿剂希簹猓┛刂骗h(huán)的動作是交叉并聯(lián)方式。溫度控制規(guī)律采用模糊邏輯方式。
(二)煤氣流量前饋補(bǔ)償(當(dāng)煤氣熱值變化時)。
(三)空燃比控制,采用空氣、燃料分別設(shè)有流量控制方式。全部流量控制規(guī)律均采用模糊控制方式。全部流量測量均有補(bǔ)償。
(四)爐膛壓力自動控制。采用模糊控制方式代替常規(guī)PID控制而使用調(diào)節(jié)時間最短,波動次數(shù)最少。
(五)熱空氣總管壓力自動控制。
(六)冷煤氣總管壓力自動控制。
(七)三段煤氣、空氣壓力降低時自動切斷煤氣,停止風(fēng)機(jī)。
(八)預(yù)熱器溫度越限自動散放熱風(fēng)控制。
(九)其它檢測和報警功能。
三、應(yīng)用效果:
(一)爐溫控制溫度在設(shè)定值的±10℃內(nèi)
(二)全自動運(yùn)行率95%以上
(三)節(jié)能(煤氣)20%左右,年創(chuàng)效益120萬元