汽車傳感器與目標輪磁化及終檢”三合一”測試臺基于“柔性測試”技術，集目標輪磁化、磁化輪檢測、汽車曲軸傳感器終檢三個主要功能于一體，關鍵測試項滿足MSA測試要求，滿足目標輪磁化的差異性；系統(tǒng)功能完善，性能穩(wěn)定可靠，操作簡單，測試精度高，測試速度快，可滿足傳感器生產線上長時間、大批量生產測試的需要。

應用背景 

傳統(tǒng)汽車曲軸/凸輪軸傳感器測試中所采用的目標輪多為如圖1所示的金屬齒輪，傳感器型號不同，目標輪的大小形狀也各異，難以實現(xiàn)復用，加工成本居高不下；隨著技術更新?lián)Q代，磁信號輪（如圖2所示）逐步取代金屬輪，越來越廣泛的應用于現(xiàn)代汽車中，磁化輪的優(yōu)點主要有加工難度低，通用性強，可為汽車零部件廠商大大節(jié)約成本；但與此同時也將導致測試系統(tǒng)成本與難度的增加。 

通常來說，要完成目標輪磁化、磁化輪檢測、汽車曲軸傳感器終檢需要三臺設備，這將導致測試成本增加和測試資源的重復投入。本系統(tǒng)是基于充分的前期驗證，優(yōu)化設計了“三合一”測試解決方案，即集目標輪磁化、磁化輪檢測、汽車曲軸傳感器終檢三類功能于一臺設備，兼顧了磁化輪工藝與測試，以及傳感器終檢要求；尤其目標輪磁化及終檢在一個工位上完成，更體現(xiàn)了本系統(tǒng)的技術核心。

 左圖：金屬齒輪， 右圖： 磁信號輪

系統(tǒng)設計   

系統(tǒng)由5工位組成，分別為磁化輪上料工位、磁化輪磁化和終檢工位、磁化輪卸件工位、磁化輪打碼工位、傳感器檢測工位。磁化輪由抓取機構抓取在各個工位間橫向移動，自動完成上料、下料。抓取機構由電爪、上下移動電缸、旋轉氣缸及支架等組成，由長行程電缸控制整個機構在各個工位間切換位置。 

 系統(tǒng)整體示意圖

測試數(shù)據(jù)與關鍵指標 

測試過程中，可以實時顯示測試環(huán)境參數(shù)、測試項目、測試狀態(tài)、測試波形及通過率，界面友好，操作簡單。

系統(tǒng)特點

磁化輪的磁化和終檢合一，并集成傳感器的終檢，可最大程度地共用硬件資源，如機械結構、打碼機等，達到成本最優(yōu)化；

除傳感器需由人工上料外，磁化輪從上料到下料完全自動完成，大大減少人工投入，降低了人工操作的風險，節(jié)約人力成本；

傳感器獨立于磁化輪的檢測，可保證傳感器測試的精確性；

磁化輪、傳感器測試均采用模塊化設計，可快速換型，兼容后續(xù)產品，保證產品的一致性與系統(tǒng)通用性；

傳感器終檢模塊設計成與現(xiàn)有的終檢臺兼容，資源利用達到最優(yōu)化。