我國有海監(jiān)、海事、漁政、海關(guān)、公安邊防海警部隊(duì)五支執(zhí)法力量，呈現(xiàn)出多頭管理、職能交叉的特點(diǎn)。其中，海監(jiān)的主要職能是依照有關(guān)法律和規(guī)定，對國家管轄海域（包括海岸帶）實(shí)施巡航監(jiān)視，查處侵犯海洋權(quán)益、違法使用海域、損害海洋環(huán)境與資源、破壞海上設(shè)施、擾亂海上秩序等違法違規(guī)行為，并根據(jù)委托或授權(quán)進(jìn)行其他海上執(zhí)法工作；海事局主要負(fù)責(zé)國家水上安全監(jiān)督和防止船舶污染、船舶及海上設(shè)施檢驗(yàn)、海上安全救生等職能；漁政的任務(wù)主要為漁業(yè)保護(hù)和漁業(yè)執(zhí)法；海關(guān)是以緝私為主要任務(wù)；公安邊防海警部隊(duì)的主要任務(wù)是維護(hù)中國管轄海域的治安秩序，也是中國海上執(zhí)法機(jī)構(gòu)中最為準(zhǔn)軍事化的力量，隸屬公安部邊防管理局管轄。相應(yīng)的，這五支執(zhí)法力量均有其直屬的執(zhí)法船艇。

在敏感水域進(jìn)行各種水文、氣象、水下地貌等信息調(diào)查，海洋調(diào)查、海洋測繪、勘測和安防等海上作業(yè)既危險又有不確定性，這時無人系統(tǒng)就派上用場了。實(shí)時數(shù)據(jù)的獲得能力，將為重要海洋調(diào)查工作提供有效的數(shù)據(jù)支撐。目前，無人艇可應(yīng)用于海底地形測量、航道測量、海事搜救等領(lǐng)域。無人艇一般具備極高的航行穩(wěn)定性，可以搭載多種海洋探索設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。如今國內(nèi)的無人艇可設(shè)定遙控、半自主、全自主三種航行工作模式，能夠在4級海況環(huán)境下正常運(yùn)行。動力方式為油電混合，在純電工作模式下還具備紅外隱身能力。近年來，以無人艇船為代表的智能船舶還在環(huán)境監(jiān)測、區(qū)域巡航等領(lǐng)域頻頻“拋頭露面”，相關(guān)的國內(nèi)外研究成果也是層出不窮。

紅外搜索跟蹤傳感器成為關(guān)鍵設(shè)備

紅外搜索跟蹤系統(tǒng)是多傳感器系統(tǒng)中的一個設(shè)備，可以解決及時探測/跟蹤/分辨低信噪（和雜波）比空中目標(biāo)的技術(shù)難題。紅外搜索跟蹤系統(tǒng)是一種被動紅外跟蹤系統(tǒng)，可通過三角測量法，并結(jié)合激光測距機(jī)獲得距離信息。因此，紅外搜索跟蹤系統(tǒng)可作為戰(zhàn)場決策的工具，但是，它們成本很高，不僅表現(xiàn)在資源方面，而且因?yàn)樗鼈冊谥T如海岸作戰(zhàn)中存在戰(zhàn)術(shù)不確定性和局限。然而，先進(jìn)紅外搜索跟蹤技術(shù)在不斷發(fā)展，包括將其它多個傳感器（如光學(xué)目標(biāo)指示器、雷達(dá)、激光測距機(jī)/指示器以及陸基紅外搜索跟蹤和前視紅外組件）的信息進(jìn)行融合，并結(jié)合可靠的實(shí)時數(shù)據(jù)鏈及決策和導(dǎo)航輔助功能。FLIR 船載紅外成像儀光電系統(tǒng)，專為海事應(yīng)用而設(shè)計，能適應(yīng)海上各種惡劣天氣，實(shí)現(xiàn)各種觀察搜索和監(jiān)視取證Flir。

在法律法規(guī)層面，相關(guān)的研究工作也已提上議事日程。今年2月，美國、挪威、丹麥等9個IMO成員國向海上安全委員會提交了在無人船領(lǐng)域確定立法范圍的方案。此外，美國、英國等國已啟動無人船的國內(nèi)立法程序。

在國內(nèi)，我國正在全面推進(jìn)的“互聯(lián)網(wǎng)+”“中國制造2025”“智慧交通”等戰(zhàn)略規(guī)劃明確提出了“提高船舶智能化水平，培育智能船舶等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，提升水上交通運(yùn)輸數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平”的發(fā)展方向和工作要求。戰(zhàn)略路徑清晰，我國船舶工業(yè)屆推進(jìn)船舶數(shù)字化、智能化步伐正加速……

無人艇用光電系統(tǒng)的解決方案主推產(chǎn)品： FLIR M系列

光電和紅外現(xiàn)在或多或少地綁定在一起，光電傳感器提供晝間觀察能力，紅外提供晝夜觀察能力，但光電傳感器的觀測范圍更廣。未來我們需要更好的傳感器及傳感器融合技術(shù)和輔助目標(biāo)識別技術(shù)，我們需要分辨率更高、防區(qū)外距離更遠(yuǎn)傳感器，這就要求更大更好的焦平面陣列。

紅外熱成像光電系統(tǒng) 

FLIR提供的紅外熱像產(chǎn)品，區(qū)別于普通的熱成像光電系統(tǒng)和光學(xué)設(shè)備，它具有以下特性。