FLIR熱像海事陀螺穩(wěn)像系統(tǒng)；FLIR熱像視頻跟蹤系統(tǒng)；帶有雷達(dá)與視頻聯(lián)動(dòng)功能；搭配成套船用計(jì)算機(jī)、海事信息處理軟件平臺(tái)，且本系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，也能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制；FLIR紅外熱像制冷系列觀察10KM ，紅外熱像非制冷系列觀察3KM；FLIR的產(chǎn)品,既能前端控制，也能后端控制，還可設(shè)置控制優(yōu)先級(jí)別；既能縱向傳遞信息，也能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信息共享；實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域全天候偵察監(jiān)視，及時(shí)可靠，形象直觀地獲取海域、低空異常情況等要求。

高端的光電系統(tǒng)與雷達(dá)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)目標(biāo)信號(hào)與光學(xué)圖像相聯(lián)動(dòng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，將大大提高目標(biāo)搜索和跟蹤的速度和精度，提高了對(duì)海偵察情報(bào)效益。由于該系統(tǒng)還可遠(yuǎn)程傳輸和控制，因此可廣泛的應(yīng)用于海上搜救，環(huán)保監(jiān)測等環(huán)境極其惡劣的重要場所。

海軍實(shí)驗(yàn)性態(tài)勢感知系統(tǒng)（SAWS），包括兩個(gè)放置在航空母艦艦頭和艦尾的光電紅外傳感器，能提供360°監(jiān)視能力

軍用光電紅外傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢是傳感器融合，多種類型的傳感器融合及建立相對(duì)數(shù)據(jù)提供產(chǎn)品的軟件是長遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵。它和傳感器一樣成本高昂，解析更多數(shù)據(jù)需要縮減原始數(shù)據(jù)與實(shí)用信息之間的時(shí)間。

方案需求分析

在技術(shù)上無人艇相對(duì)于無人機(jī)的技術(shù)難度更大：

海況比空中更復(fù)雜?？罩兄饕紤]空氣動(dòng)力學(xué)，而無人船面對(duì)的則是水，流體不僅要面對(duì)推力，更要面對(duì)各種涌動(dòng)。因此，流體的建模非常復(fù)雜，而且現(xiàn)在一直做的都不是特別好，這是目前行業(yè)性的難題。

海上的障礙物更多。無人機(jī)空中飛行的障礙物是相對(duì)較少的，而水面行駛則要面臨包括島礁以及其他船只等各種障礙物。

無人機(jī)一般風(fēng)過大時(shí)便不能起降了，但無人船則要求承受更大的風(fēng)浪，無人船除了生命保障系統(tǒng)外，其他系統(tǒng)跟有人船的要求都是一樣的。這些都意味著無人船的避障相比無人機(jī)會(huì)難更多。

“船在海上的姿態(tài)會(huì)有 3 個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，俯仰、偏航和滾動(dòng)。所以，控制系統(tǒng)是無人船的核心也是難點(diǎn)?！睆埡２ū硎?。

據(jù)了解，控制的基本過程主要有三步，首先是輸入，通過各種傳感器找到無人船的狀態(tài)，并比較這個(gè)狀態(tài)跟理論狀態(tài)有沒有偏差，然后通過設(shè)定的控制規(guī)律修正這個(gè)偏差，之后再測量輸入，循環(huán)往復(fù)。張海波介紹其中便涉及到 3 個(gè)技術(shù)難點(diǎn)：

問題一，為了更全面地了解無人船周邊的情況，可能會(huì)用到各種傳感器，包括雷達(dá)、攝像頭、聲吶等等，但問題就在于如何融合這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)。張海波表示，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中這個(gè)問題已經(jīng)基本解決了，但到了產(chǎn)品化方面還是有些困難。

問題二，對(duì)無人船而言制導(dǎo)也是一個(gè)難點(diǎn)，知道了無人船的狀態(tài)，但怎么修正？其實(shí)即使是對(duì)于稍微簡單的空氣，由于溫度等因素，人類也是很難做出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方程的，因此需要進(jìn)行大量的風(fēng)洞試驗(yàn)，而流體則更復(fù)雜，需要做類似風(fēng)洞試驗(yàn)的實(shí)地測試。而且，即使是通過了這個(gè)試驗(yàn)，其與真實(shí)海況也還是不一樣的。

問題三，如何執(zhí)行制導(dǎo)方案？由于慣性，船制動(dòng)和倒車的滯后是很長的，如何操作船上的舵之類的設(shè)備也是一個(gè)問題。

方案原理分析

光電系統(tǒng)原理