車載以太網(wǎng)的鏈路層協(xié)議
以太網(wǎng)的低廉成本和靈活性使它成為汽車互聯(lián)設(shè)備的有力競爭者，不過現(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)如FlexRay中的確定性TDMA的行為，對于安全關(guān)鍵應(yīng)用的優(yōu)勢遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于使用CDMA模式的以太網(wǎng)，因?yàn)樗荒鼙ＷC確定的行為。有相當(dāng)數(shù)量的文獻(xiàn)論述解決汽車領(lǐng)域以太網(wǎng)對實(shí)時(shí)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳輸問題，目前技術(shù)最為成熟的兩項(xiàng)技術(shù)是以太網(wǎng)音頻視頻橋接（AVB）和時(shí)間觸發(fā)以太網(wǎng)（TTEthernet）。
（1）IEEE時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN
以 太 網(wǎng)音 視 頻橋 接 技術(shù)（EthernetAudio/VideoBridging，AVB）是在傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，使用精準(zhǔn)時(shí)鐘同步，通過保障帶寬來限制傳輸延遲，提供高級別服務(wù)質(zhì)量以支持各種基于音視頻的媒體應(yīng)用。IEEE音頻視頻橋接（AVB）工作組在 2012 年 11 月正式更名為“時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)工作小組”（Time-Sensitive Networking，TSN），由于AVB這一縮寫在車載以太網(wǎng)領(lǐng)域已經(jīng)廣為使用，因此在本文仍然使用了 AVB 的概念。繼承了AVB的傳統(tǒng)，時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)TSN也不是單一的標(biāo)準(zhǔn)，而是由一個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)組成，并且在 TSN 的 PAR 信息中提出了第二代AVB的概念。
其中AVB標(biāo)準(zhǔn)包括：
