CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)
在CAN網(wǎng)絡(luò)中，通過報(bào)文的標(biāo)識符進(jìn)行信息的區(qū)分，因此通過報(bào)文的各種標(biāo)識符分配來達(dá)到建立信息鏈接的目的。
圖2 命令/響應(yīng)模式通信
CAN應(yīng)用層協(xié)議：面向節(jié)點(diǎn)和面向報(bào)文的協(xié)議
數(shù)據(jù)通信協(xié)議基本上可以劃分為“面向節(jié)點(diǎn)的協(xié)議”和“面向報(bào)文的協(xié)議”兩種類型，如下圖：
圖3：面向節(jié)點(diǎn)和面向報(bào)文的數(shù)據(jù)通信
制定一個(gè)CAN應(yīng)用層協(xié)議
為了給讀者演示CAN應(yīng)用層協(xié)議的開發(fā)和使用方法，下面定義一個(gè)簡單的CAN應(yīng)用協(xié)議棧，該協(xié)議棧中只用到CAN標(biāo)準(zhǔn)幀中的數(shù)據(jù)幀，幀ID中的11個(gè)位的分配和使用方法如下表所列，協(xié)議中另外還定義了功能參數(shù)長度變量FunDataLen的功能參數(shù)數(shù)組FunData，該數(shù)組在需要時(shí)可以為某些特定功能函數(shù)提供足夠的控制參數(shù)。
圖4
