先前,我們介紹過(guò)幾種主要的測(cè)距/距離傳感器的原理及特點(diǎn),其中,激光測(cè)距傳感器因其抗干擾能力強(qiáng),精度高的優(yōu)勢(shì),自誕生以來(lái),得到了極大的發(fā)展,在各行各業(yè)都發(fā)揮著巨大的作用。
1960年世界上第一臺(tái)紅寶石激光器問(wèn)世不久,以精密測(cè)距為主要功能的激光測(cè)距技術(shù)便隨之誕生了。
第一臺(tái)紅寶石激光器
經(jīng)過(guò)了50多年的發(fā)展,其發(fā)展大致表現(xiàn)在兩個(gè)方面:首先是應(yīng)用各種新技術(shù)和設(shè)備提高測(cè)距精度和觀測(cè)數(shù)據(jù)量;其次是提高測(cè)距系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,減小人力和物力的消耗。具體為:
1、在測(cè)距精度上,從最初的米級(jí)逐步提高到分米級(jí)、厘米級(jí),目前國(guó)際上最先進(jìn)的臺(tái)站其測(cè)距精度已能達(dá)到毫米級(jí)。
2、在測(cè)距能力上,從最初的最遠(yuǎn)1000~2000km提高到2萬(wàn)km,乃至3.6萬(wàn)km。激光測(cè)月的實(shí)現(xiàn)使測(cè)距能力達(dá)到了38萬(wàn)km。
3、在測(cè)距頻率上,從最初的每秒一次發(fā)展到目前每秒1000~2000次,更高頻率的激光測(cè)距(如10kHz測(cè)距)也在試驗(yàn)中。
4、在測(cè)距波長(zhǎng)上,目前普遍采用的仍是單色測(cè)距系統(tǒng),一些臺(tái)站也在使用雙色/多色激光測(cè)距系統(tǒng)。雙波長(zhǎng)激光測(cè)距系統(tǒng)不再需要大氣物理參數(shù)和大氣模型的修正,只需測(cè)量結(jié)果本身即可修正大氣延遲,就能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)精度。
5、在自動(dòng)化程度上,從初期的人工目視跟蹤,發(fā)展到今天計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)跟蹤。
激光測(cè)距傳感器在宇宙空間探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用