2.WAYMO為代表的激光雷達(dá)主導(dǎo)方案。激光雷達(dá)主導(dǎo)方案以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭。Waymo自研的4D成像雷達(dá)應(yīng)用于Waymo發(fā)布的第五代感知系統(tǒng)Waymo Driver，搭載自研激光雷達(dá)（1個(gè)車頂+4個(gè)車輛前后左右），6個(gè)自研毫米波雷達(dá)、自研29個(gè)攝像頭、麥克風(fēng)列陣等。
結(jié)論
一輛電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢？
也許我們沒法有個(gè)明確數(shù)值，不同廠商有不同的技術(shù)解決方案，目前無法清楚判斷孰優(yōu)孰劣，但是多種傳感器融合與互補(bǔ)是必然的，無論是激光雷達(dá)、超聲波、毫米波、攝像頭還是GPS、IMU、加速度計(jì)、陀螺儀都是電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛必備的傳感器，目前我們國內(nèi)廠商相對(duì)國外企業(yè)在技術(shù)上相對(duì)要滯后，不過我們也可以看過在不同的傳感領(lǐng)域我們一樣有著不少優(yōu)秀的企業(yè)代表在不斷發(fā)展進(jìn)步，中國作為智能汽車最大的消費(fèi)市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛的成熟需要我們中國市場(chǎng)來驗(yàn)證，作為其核心硬件傳感器研發(fā)需要我們中國企業(yè)來參與及完善。
