問題就出在了汽車如何能對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌，如何可以像人的眼睛和大腦一樣靈活應(yīng)變。關(guān)鍵就在需要各種各樣的傳感器合作來(lái)解決，它們最終將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳給高精密的處理器，識(shí)別道路、標(biāo)示和行人，做出加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等決策。

在智能感知識(shí)別的部分，車載光學(xué)系統(tǒng)和車載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、毫米波雷達(dá)(millimeter wave)、視覺傳感器三種。下面主要來(lái)分析毫米波雷達(dá)、視覺傳感器這兩種。

毫米波雷達(dá)

毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的電磁波，毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時(shí)的特點(diǎn)，這能與激光雷達(dá)的作用產(chǎn)生互補(bǔ)。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。

缺點(diǎn)是毫米波雷達(dá)由于波長(zhǎng)原因，探測(cè)距離非常有限，也無(wú)法感知行人，而激光雷達(dá)可以對(duì)周邊所有障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。為了克服不同缺點(diǎn)缺點(diǎn)，車企勢(shì)必要將這些傳感器組合在一起。

目前看毫米波雷達(dá)也是智能汽車ADAS 系統(tǒng)的標(biāo)配傳感器，按照目前主流分類，毫米波雷達(dá)可分為24GHz雷達(dá)和77GHz雷達(dá)。參照其特性，通常車輛周圍的車輛檢測(cè)使用24Ghz，前方車輛檢測(cè)使用77GHz。以中國(guó)的實(shí)際國(guó)情以及芯片研發(fā)進(jìn)度等行業(yè)特點(diǎn)來(lái)看，未來(lái)三年內(nèi)24GHz毫米波雷達(dá)在國(guó)內(nèi)仍有市場(chǎng)空間。望眼全球，我國(guó)77GHz毫米波雷達(dá)的大規(guī)模應(yīng)用將稍微推后。

由于ADAS的功能，往往是通過傳感器+處理器的方式捆綁銷售，國(guó)內(nèi)汽車毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的芯片、算法還主要依賴進(jìn)口，成本很高。加快開發(fā)國(guó)產(chǎn)的 77GHZ毫米波雷達(dá)芯片并盡快車載應(yīng)用，將是我國(guó)汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院白杰教授認(rèn)為，相對(duì)在攝像頭方面的激烈競(jìng)爭(zhēng)，毫米波雷達(dá)更有創(chuàng)新性，潛在的市場(chǎng)空間更大，機(jī)會(huì)更多。