.dbc文件是用來描述CAN總線通訊信息數(shù)據(jù)的一種文件，其中包含了CAN總線中協(xié)議數(shù)據(jù)及其所代表的具體意義。

在汽車路試中，對于車輛錯(cuò)誤故障信息，需對CAN報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)DBC解析，定位問題點(diǎn)。如上圖，就是通過.dbc文件將CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成了和電機(jī)狀態(tài)和其當(dāng)前狀態(tài)值，便于工程師進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和調(diào)試。

5、CAN總線觸發(fā)

完整的CAN/CAN FD總線觸發(fā)功能包括以下觸發(fā)器類型。

幀開頭：幀起始位置

幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀

標(biāo)識符：標(biāo)準(zhǔn)格式有11 個(gè)位的標(biāo)識符（ID），擴(kuò)展格式有29 個(gè)位的ID

數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)的內(nèi)容，一幀可發(fā)送0~8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)

幀結(jié)尾：幀結(jié)束位置

錯(cuò)誤：例如ACK錯(cuò)誤、位填充錯(cuò)誤等

可以根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的觸發(fā)位置，便于快速定位和分析數(shù)據(jù)。

6、CAN總線數(shù)據(jù)搜索

在配備CAN/CAN FD解碼的泰克示波器上可以搜索CAN總線活動，您可以使用搜索功能來查找所有總線滿足特定搜索條件的事件，并確定發(fā)生了多少次。

如上圖所示，搜索函數(shù)設(shè)置為自動搜索十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)值為00的數(shù)據(jù)。它發(fā)現(xiàn)并標(biāo)記了10次出現(xiàn)。

7、dbc.數(shù)據(jù)搜索

除了搜索十六進(jìn)制和二進(jìn)制值外，當(dāng)使用符號解碼時(shí)，可以加載.dbc文件?？梢宰詣铀阉鹘馕龊蟮臄?shù)據(jù)和信息。

如上圖所示，搜索找到帶有MOTOR_STATUS_speed_kph信號的MOTOR_STATUS消息值為44.476公里/小時(shí)。

由于總線協(xié)議手動解碼非常耗時(shí)，并且很容易出錯(cuò)。東方中科合作伙伴—泰克的汽車總線解碼和觸發(fā)包針對 CAN、CAN FD、LIN 和 FlexRay 等常用 ECU 總線提供直觀的自動解碼和觸發(fā)功能。上圖為CAN總線解碼圖，長達(dá)10s的2萬幀CAN 信號被解碼并顯示為總線波形（底部）和事件表、（頂部）。