自動(dòng)駕駛和自主駕駛車輛依靠攝像頭和雷達(dá)等傳感器，在行駛中協(xié)助或接管決策。為確保道路安全，必須對(duì)傳感器的正常互動(dòng)和功能進(jìn)行全面測(cè)試。羅德與施瓦茨（以下簡(jiǎn)稱“R&S”）和杜爾為經(jīng)由空口（OTA）的車輛在環(huán)（VIL）測(cè)試開發(fā)了一種創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)的解決方案。該解決方案可在生產(chǎn)線末端（EOL）測(cè)試或定期技術(shù)檢查（PTI）期間驗(yàn)證符合性和有效性。

道路安全是未來交通出行的一大挑戰(zhàn)，特別是對(duì)于自動(dòng)駕駛和自主駕駛車輛來說。確保高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）功能的持續(xù)運(yùn)行對(duì)于車輛的長(zhǎng)期安全和性能至關(guān)重要。因此，配備這些功能的汽車制造商需要認(rèn)證，包括來自第三方，或權(quán)威機(jī)構(gòu)，或自我認(rèn)證。車輛在環(huán)（VIL）測(cè)試可在車輛出廠前驗(yàn)證所有 ADAS/AD 功能在生產(chǎn)線末端（EOL）的正常運(yùn)行，并確保生產(chǎn)一致性（COP）。此外，要在車輛的整個(gè)生命周期內(nèi)保持正常功能，還需要在定期技術(shù)檢查 (PTI) 期間采取額外的控制措施。

圖：車輛在環(huán)測(cè)試裝置，包括杜爾 x-road curve轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、羅德與施瓦茨RadEsT 和CARLA 仿真環(huán)境

模擬各種駕駛場(chǎng)景

為了滿足 EOL 和 PTI 過程中的這些額外要求，杜爾和羅德與施瓦茨啟動(dòng)了一個(gè)聯(lián)合項(xiàng)目，將杜爾公司獲得專利的 x-road curve 多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、R&S的新型 RadEsT 雷達(dá)目標(biāo)模擬器和開源模擬平臺(tái) CARLA 結(jié)合在一起。這個(gè)組合專門為安裝在測(cè)試車輛上的攝像頭和雷達(dá)傳感器創(chuàng)建了一個(gè)虛擬環(huán)境，可以在不觸碰車輛的情況下對(duì)不同的檢測(cè)場(chǎng)景進(jìn)行 OTA 模擬。這些場(chǎng)景包括意外偏離車道、其他車輛在測(cè)試車輛正前方突然剎車或切換車道等危急情況。測(cè)試車輛必須對(duì) VIL 模擬中的變化迅速做出反應(yīng)，并在必要時(shí)觸發(fā)自動(dòng)車道保持系統(tǒng) (ALKS) 或高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng) (AEBS) 等，以通過檢查。

專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)終極多功能性

4WD x-road curve允許無限制地駕駛和轉(zhuǎn)向操作，便于進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作而不改變測(cè)試車輛的狀態(tài)。激光測(cè)量技術(shù)可識(shí)別前輪的位置和轉(zhuǎn)向角，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)式前雙滾輪裝置可自動(dòng)調(diào)整以適應(yīng)與駕駛方向的任何角度差。這確保了即使在高速行駛時(shí)，無論方向盤的位置如何，車輛都能保持在試驗(yàn)臺(tái)上的中心位置，而無需固定車輛，從而最大限度地縮短了循環(huán)時(shí)間。

靈活的流程和精確的結(jié)果

R&S開發(fā)的雷達(dá)目標(biāo)模擬器 RadEsT 能夠很好地抵御外部因素的影響，確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能。它能夠提供精確和可重復(fù)的測(cè)量，是在實(shí)際條件下進(jìn)行精確評(píng)估的寶貴工具。此外，其緊湊輕便的設(shè)計(jì)使其能夠以經(jīng)濟(jì)高效的價(jià)格進(jìn)行簡(jiǎn)便靈活的集成。

易于使用的測(cè)試場(chǎng)景生成

開源工具CARLA 為汽車制造商或 PTI 組織提供了最大的靈活性，帶來了更多節(jié)省成本的機(jī)會(huì)和場(chǎng)景選擇的巨大潛力。最近宣布的CARLA 模擬器升級(jí)至Unreal Engine 5，預(yù)計(jì)將增強(qiáng)建模、模擬逼真度和性能，特別是通過監(jiān)視器進(jìn)行空間攝像模擬。

通過將杜爾獲得專利的 x-road curve 多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、R&S的創(chuàng)新型雷達(dá)目標(biāo)模擬器RadEsT以及開源平臺(tái) CARLA 結(jié)合在一起，可以對(duì)自動(dòng)駕駛和自主駕駛車輛的全部功能進(jìn)行經(jīng)濟(jì)高效的評(píng)估，以確保在生產(chǎn)過程中以及整車生命周期內(nèi)的正常運(yùn)行。