高精度定位功能，對于智能駕駛的重要性正在逐步被市場發(fā)掘，成為L3及以上自動駕駛前裝標配功能組件。隨著L3及以上自動駕駛滲透率的增長，高精度定位軟硬件產(chǎn)品需求量正在同步擴大。RTK高精度定位方法可以消除接收機及衛(wèi)星鐘差、削弱衛(wèi)星軌道、大氣層延遲等誤差源對定位的影響，獲得厘米級定位精度，因此得到了廣泛應(yīng)用。
中信科智聯(lián)科技有限公司（原“大唐高鴻智聯(lián)”）聯(lián)合羅德與施瓦茨進行創(chuàng)新性開發(fā)，在實驗室環(huán)境下成功通過空口仿真RTK高精度定位測試，可以更好模擬C-V2X OBU的實際工作場景。
原理介紹
RTK（Real?Time?Kinematic）實時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)。它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的重要突破，其主要由基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈、流動站接收機三部分組成。在基準站上安置1臺接收機為參考站，對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測到的數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時解算出流動站的三維坐標及其精度（即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H，加上基準坐標得到的每個點的WGS－84坐標，通過坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H）。
從RTK 的工作原理介紹我們可以看到，RTK 定位需要無線通訊技術(shù)參與進來，通過LTE/5G 或Wifi 執(zhí)行從基站到流動站的數(shù)據(jù)傳輸。一種常用的方法是“通過Internet 協(xié)議的RTCM 網(wǎng)絡(luò)傳輸”（NTRIP）。因此，基站通過NTRIP服務(wù)器將其數(shù)據(jù)提供給所謂的NTRIP Caster。流動站獲取RTK GNSS 定位所需的數(shù)據(jù)是通過NTRIP 客戶端從NTRIP Caster 收集的。
測試方案
仿真驗證技術(shù)正成為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)開發(fā)和驗證的重要手段，對高精度定位技術(shù)的要求也不斷提升。定位算法作為高精度定位技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)，在仿真環(huán)境下如何對RTK高精度定位算法進行有效的驗證與評價呢？通過原理圖， 我們可以看出，RTK的仿真測試，需要GPS 信號仿真器， 基站信號仿真器，和參與測試的TBOX。因此實驗室仿真環(huán)境也離不開對上述關(guān)鍵信號的仿真。
R&S公司的基站仿真和定位導航仿真儀表在測試行業(yè)中處于領(lǐng)先對位，因此R&S率先推出了RTK基于NTRIP 技術(shù)仿真的測試系統(tǒng)。
仿真系統(tǒng)邏輯示意圖如下所示：
R&S CMW500+CMX500仿真4G或者5G 基站信號， 給中信科智聯(lián)TBOX 提供4G無線信號和IP仿真。SMBV100B仿真GPS信號 和 NTRIP server， 提供RTCM 數(shù)據(jù)。
仿真系統(tǒng)實測圖：
TBOX 獲取RTCM 數(shù)據(jù)后，在 fix mode 中顯示 DGNSS 后， 證明TBOX 已經(jīng)是RTK 定位。如下圖：
總結(jié)
在R&S與中信科智聯(lián)的通力合作下，此RTK仿真驗證技術(shù)解決方案在業(yè)內(nèi)率先通過驗證。借此，我們可以更好地模擬T-BOX的實際工作場景，對其高精度定位性能進行更加有效的評估，從而幫助縮短研發(fā)周期，提高產(chǎn)品性能。
關(guān)于中信科智聯(lián)
中信科智聯(lián)是中國信科集團旗下專注于 C-V2X 車聯(lián)網(wǎng)標準研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，是集團車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的骨干載體。
中信科智聯(lián)從2012年即開展我國核心知識產(chǎn)權(quán)的C-V2X（LTE-V2X和NR-V2X）技術(shù)標準研究、產(chǎn)品開發(fā)和市場推廣工作，擁有完整的C-V2X端到端產(chǎn)品系列及車路協(xié)同解決方案，是C-V2X車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。
